[实用新型]路面裂纹检测装置

说明书

本实用新型公开了一种路面裂纹检测装置，属于路面检测领域。包括移动载体和检测系统，检测系统包括一体化结构光相机、GPS模块、储存模块和控制模块；一体化结构光相机包括激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块和数据处理模块。在一体化结构光相机中设有结构光激光器，通过结构光激光器发射激光所成的图像，并通过数字成像模块进行反映，能够及时获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且精度、速度均优于现有的时间间隔测量方法，体积小，质量轻，移动快速，检测方便。

技术领域

本实用新型涉及路面检测领域，具体涉及一种路面裂纹检测装置。

背景技术

现有的定位定姿系统的定位精度很难达到所要求的亚毫米级别的精度，因此，需要通过在路面摆放标志点，通过标志点来拼接整个待检测区域的扫描数据，检测和统计均不便。

实用新型内容

本实用新型提出了一种体积小、重量轻、且检测精度高，检测范围广，检测速度快的路面裂纹检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种路面裂纹检测装置，包括移动载体和检测系统，所述检测系统设置在所述移动载体上方；所述检测系统包括一体化结构光相机、GPS模块、储存模块和控制模块；所述控制模块分别与所述一体化结构光相机、GPS模块、储存模块连接；所述一体化结构光相机包括激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块和数据处理模块，所述激光驱动模块与所述结构光激光器连接，所述数字成像模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块和激光驱动模块分别与所述控制模块连接，结构光激光器和所述数字成像模块照射待测路面。

进一步的，所述一体化结构光相机至少为2个。

进一步的，所述结构光激光器与所述数字成像模块沿待测路面延伸方向纵向分布。

进一步的，所述移动载体为移动车载。

进一步的，所述移动车载顶部设有支架，所述支架包括固定在车顶的固定端和延伸于车身外的安装端；所述一体化结构光相机设置在所述安装端上。

进一步的，多个所述一体化结构光相机沿所述待测路面延迟方向的垂直面均匀分布。

进一步的，所述控制模块包括有ARM核心处理器、USB接口、串口和SATA接口。

进一步的，所述结构光激光器为线激光器。

进一步的，所述数字成像模块为结构光扫描仪。

本实用新型路面裂纹检测装置，其有益效果在于：

(1)在一体化结构光相机中设有结构光激光器，通过结构光激光器发射激光所成的图像，并通过数字成像模块进行反映，能够及时获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且精度、速度均优于现有的时间间隔测量方法。

(2)通过安装多个结构光探测器，以保证一定的探测范围，通过车载的移动，实现整个路面的完全探测。

(3)一体化结构光相机体积小，质量轻，且安装在移动车载上，移动快速，检测方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中一体化结构光相机的结构示意图；

1移动车载、2支架，3固定端，4安装端，5检测系统。

具体实施方式