[实用新型]一种AGV模式的堆垛机的AGV模块

权利要求书

1.一种AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述AGV模式的堆垛机的AGV模块包括控制系统、壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方的RFID传感器、设于壳体前方的激光扫描避障传感器、设于壳体底部与驱动总成连接的提升组件，所述驱动总成、磁导航传感器组件、RFID传感器、激光扫描避障传感器及提升组件与控制系统电连接；

所述壳体底部设有用于支撑整个AGV模块及在驱动总成的带动下移动及转向的万向轮；

所述驱动总成包括行走机构、衔接架和托架，所述衔接架与行走机构连接，所述托架与所述衔接架弹性连接，托架的上方设有用于与壳体连接的法兰，所述提升组件设于所述托架上；

所述行走机构包括驱动架、设于驱动架两侧并分别连接各自独立设置的驱动组件的驱动轮，所述驱动架与所述衔接架连接；

提升组件包括通过转座设于托架上的提升转轴、设于提升转轴两端的提升臂、通过提升座设于托架上且与提升转轴传动连接的提升电机，所述衔接架上设有与提升臂适配的承拉板；

所述控制系统可在磁导航传感器组件的信号传递中控制行走机构按照磁轨道移动、在激光扫描避障传感器的信号传递中控制行走机构带动壳体旋转避障、在RFID传感器的信号中识别地标卡、并在堆垛机需要维修时在提升组件的作用下使所述行走机构离开地面。

2.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述提升转轴上设有感应片，所述托架上设有传感器座，所述传感器座向所述感应片延伸，传感器座上装有用于与感应片适配的传感器，提升组件未启动时，传感器位于所述感应片的上方。

3.按照权利要求2所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述感应片设有上下两个感应端，所述两个感应端分别位于提升转轴轴向截面的上下端，并形成一个小于90°的夹角，提升组件未启动时，感应片的一个感应端位于传感器的下方，另一个感应端位于传感器的上方，当提升转轴转动时，所述感应片随提升转轴转动并可使上感应端或下感应端与传感器适配。

4.按照权利要求3所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述两个感应端对称的设于提升转轴轴线截面两侧。

5.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述衔接架上设有第一弹簧座和置于第一弹簧座内的减震弹簧，所述托架上、下方分别设有用于与堆垛机连接的法兰和套接于第一弹簧座内的第二弹簧座，所述减震弹簧套设于第二弹簧座上并压设于第一弹簧座和托架之间。

6.按照权利要求5所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述衔接架上设有位于第一弹簧座两侧的导向座，所述托架上设有与所述导向座适配的导杆，所述导杆套接于所述导向座内并从所述导向座的底部伸出，导杆伸出导向座的一端设有压盖。

7.按照权利要求5所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述第一弹簧座设于所述衔接架的中心处并位于所述衔接架下方。

8.按照权利要求5所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述第二弹簧座设于所述托架的中心处并位于所述托架下方，法兰设于所述托架上方的中心处并位于托架上方，所述第二弹簧座的轴线与所述法兰的轴线重合。

9.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述壳体底部设有音乐盒。

10.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块，其特征在于：所述壳体前端设有防撞条。