[实用新型]光伏清扫设备

权利要求书

1.一种光伏清扫设备，包括清扫机构(A)、动力机构(2)和行走缆绳(3)，所述动力机构(2)与所述行走缆绳(3)传动连接，其特征在于，所述清扫机构(A)包括：

机架(6)，与所述行走缆绳(3)连接，所述行走缆绳(3)带动所述机架(6)在光伏组件(1)上移动；

滚刷(4)，转动连接于所述机架(6)上，所述滚刷(4)的滚动面用于转动清扫所述光伏组件(1)的表面；

滚刷动力总成(5)，设置于所述机架(6)上，并与所述滚刷(4)驱动连接，用于驱动所述滚刷(4)转动。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述滚刷动力总成(5)包括：

第一绕绳机构(52)，转动连接于所述机架(6)上；

第二绕绳机构(54)，转动连接于所述机架(6)上；

滚刷驱动轴(51)，转动连接于所述机架(6)上，所述滚刷驱动轴(51)、所述第一绕绳机构(52)与所述第二绕绳机构(54)之间通过传动组件(57)传动连接；

第一缆绳(53)，沿所述清扫机构(A)的移动方向放置，所述第一缆绳(53)的一端固定于所述光伏组件(1)的一端，所述第一缆绳(53)的另一端缠绕在所述第一绕绳机构(52)上；

第二缆绳(55)，沿所述清扫机构(A)的移动方向放置，所述第二缆绳(55)的一端固定于所述光伏组件(1)的另一端，所述第二缆绳(55)的另一端缠绕在所述第二绕绳机构(54)上，当所述清扫机构(A)远离所述第一缆绳(53)的固定于所述光伏组件(1)上的一端移动时，所述第一绕绳机构(52)放线转动，所述第二绕绳机构(54)收线转动；当所述清扫机构(A)反向移动时，所述第一绕绳机构(52)收线转动，所述第二绕绳机构(54)放线转动。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述传动组件(57)为齿轮传动组件、链条传动组件、皮带传动组件、绳传动组件或涡轮蜗杆传动组件。

4.根据权利要求3所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述齿轮传动组件包括：

第一输出齿轮(571)，与所述第一绕绳机构(52)的端部连接；

动力输出齿轮(572)，与所述滚刷驱动轴(51)连接，且所述动力输出齿轮(572)与所述第一输出齿轮(571)啮合；

第二输出齿轮(573)，与所述第二绕绳机构(54)的端部连接，且所述第二输出齿轮(573)与所述动力输出齿轮(572)啮合。

5.根据权利要求2-4任一项所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述滚刷动力总成(5)还包括排绳机构(56)，所述排绳机构(56)包括：

排绳动力机构；

导向杆(566)，所述导向杆(566)的轴线与所述第一绕绳机构(52)和所述第二绕绳机构(54)的轴线平行；

滑块导线机构(565)，滑动设置于所述导向杆(566)上，所述第一缆绳(53)和所述第二缆绳(55)均通过所述滑块导线机构(565)分别缠绕于所述第一绕绳机构(52)和所述第二绕绳机构(54)上；

驱动机构(564)，所述滑块导线机构(565)通过所述驱动机构(564)与所述排绳动力机构连接，用于驱动所述滑块导线机构(565)在所述导向杆(566)上往复移动。

6.根据权利要求5所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述排绳动力机构包括减速机构，所述减速机构的输入端和输出端分别与所述第一绕绳机构(52)的一端和所述驱动机构(564)传动连接；或者所述减速机构的输入端和输出端分别与第二绕绳机构(54)的一端和所述驱动机构(564)传动连接。

7.根据权利要求6所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述减速机构为减速齿轮组、减速链条传动组、减速皮带传动组或减速绳传动组。

8.根据权利要求7所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述驱动机构(564)为连杆机构、凸轮机构、丝杆机构或双螺杆结构。