[实用新型]一种轻型刚性杆地锚钻进设备

权利要求书

1.一种轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：包括底盘行走机构、动力装置、位移补偿装置以及钻进机构；

所述底盘行走机构包括底架(1)，所述底架(1)的左端设置有扶手(2)，底架(1)的右端设置有支架(3)，底架(1)的前后两侧设置有行走轮(4)；

所述动力装置包括设置于底架(1)上的液压油箱(5)，所述液压油箱(5)上侧设置有汽油机泵站(6)；

所述位移补偿装置包括设置于所述支架(3)上的导轨(7)，所述导轨(7)上侧设置有滑盘(8)，所述滑盘(8)呈L字型结构，滑盘(8)的短边侧面设置有锁紧栓(9)；

所述钻进机构包括设置于滑盘(8)上侧面的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的右侧连接有折叠臂(11)，所述折叠臂(11)的右端连接有驱动头(12)，所述驱动头(12)的下端连接有刚性杆地锚(13)。

2.根据权利要求1所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述液压油箱(5)设置有用于控制驱动头(12)的控制按钮(15)。

3.根据权利要求1所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述导轨(7)的顶端开设有滑槽(701)，所述滑槽(701)的两侧壁上安装有导向条(702)，所述导向条(702)与滑槽(701)的下侧壁之间形成滑轮槽，所述滑盘(8)的下侧面通过转轴连接有与所述滑轮槽相配合的滑轮(801)。

4.根据权利要求1所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述折叠臂(11)包括大臂(1101)以及小臂(1102)，所述大臂(1101)铰接于支撑杆(10)的右侧面上，所述小臂(1102)与大臂(1101)铰接，小臂(1102)的右端与驱动头(12)铰接。

5.根据权利要求4所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述大臂(1101)与小臂(1102)的铰接点右侧设置有可插拔的限位销(1103)。

6.根据权利要求4所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述驱动头(12)包括铰接于小臂(1102)右端的支撑板(1201)，所述支撑板(1201)前后两侧设置有把手(1202)，支撑板(1201)上侧面设置有驱动电机(1203)，支撑板(1201)的下端设置有与所述驱动电机(1203)的动力输出端相连的连接器(1204)。

7.根据权利要求6所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述连接器(1204)通过销钉与刚性杆地锚(13)相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述底架(1)的四个角处设置有可收放的支腿(16)。

9.根据权利要求8所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述支腿(16)包括套接于底架(1)上的横杆(1601)，所述横杆(1601)远离底架(1)的一端设置有竖直杆(1602)，所述竖直杆(1602)远离横杆(1601)的一端设置有承重板(1603)。

10.根据权利要求9所述的轻型刚性杆地锚钻进设备，其特征在于：所述横杆(1601)通过螺栓固定于底架(1)上。