[实用新型]小型多旋翼无人机云台通用减震装置

说明书

本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机云台通用减震装置，包括减震板和减震架，所述减震板为矩形，所述减震板的四个角设置有减震球固定孔，所述减震板的板面上设置有无人机连接孔；所述减震架包括背对背对称设置的两块U形减震架板，所述减震架板的外支上设置卡扣孔，减震架板的内端横梁上设置云台连接孔；设置橡胶材料制作的棒状减震球，所述减震球的上、下两端为扁圆状的连接头，所述连接头的直径与所述减震球固定孔、卡扣孔的直径相适应；所述减震球的上、下通过所述连接头分别与所述震球固定孔和卡扣孔连接将所述减震板和减震架连接固定。本实用新型具有结构简洁、安装方便、减震效果明显、适用于多种小型多旋翼无人机的云台等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种小型多旋翼无人机云台的通用减震装置。

背景技术

目前使用的无人机与云台的连接大多直接固定于机体底部，很少留有冲击裕度。随着无人机在各个领域的使用越来越多，在无人机的使用过程中难免会因为震动过大，导致拍摄质量不佳，意外撞击致使无人机坠落，大幅度的冲击会造成云台与机体的连接断裂的风险。虽然也有一些针对无人机云台的减震装置，但弹性裕度不足，抗震减压的效果不理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上所述缺陷，提供一种连接稳固、实用方便、减震效果好的小型多旋翼无人机云台的通用减震装置。

为解决以上所述技术问题，本实用新型所述小型多旋翼无人机云台通用减震装置，包括减震板和减震架，所述减震板为矩形，所述减震板的四个角设置有减震球固定孔，所述减震板的板面上设置有无人机连接孔；所述减震架包括背对背对称设置的两块U形减震架板，所述减震架板的外支上设置卡扣孔，减震架板的内端横梁上设置云台连接孔；设置橡胶材料制作的棒状减震球，所述减震球的上、下两端为扁圆状的连接头，所述连接头的直径与所述减震球固定孔、卡扣孔的直径相适应；所述减震球的上、下通过所述连接头分别与所述震球固定孔和卡扣孔连接将所述减震板和减震架连接固定。

进一步，本实用新型所述减震球的内部为贯穿上下空心设置，所述连接头的直径在自然状态下比所述减震球固定孔和卡扣孔的直径大4-5㎜。

进一步，本实用新型所述减震球的中段凸起形成凸轮。

进一步，本实用新型所述减震架板的外支与横梁不在同一水平面，所述横梁比所述外支低2.5-3.5㎜。

作为优选，本实用新型所述减震板的板面上设置有缓冲孔。

本实用新型所述减震球作为减震装置的核心部分，位于减震板与减震架之间，减震球上端与减震板连接，下端与减震架连接，起缓冲作用；减震板通过无人机连接孔连接固定于无人机底部，减震架通过云台连接孔连接固定于云台上，作为所述减震装置与无人机云台连接的固定支架。

本实用新型的有益效果:本实用新型具有结构简洁、安装方便、减震效果明显、适用于多种小型多旋翼无人机的云台等优点，有效解决在无人机的使用过程中因震动过大，导致拍摄质量不佳的问题，避免意外撞击致使无人机坠落，大幅度的冲击造成云台与机体连接直接断裂的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为所述减震板的结构示意图；

图3为所述减震球的结构示意图；

图4为所述减震架的结构示意图；

图5为本实用新型与无小型多旋翼人机的连接使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。