[实用新型]一种自动送料机器人冲击系统

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统、冷却机系统、机器人系统及摆料平台装置；冷却机系统设有冷却槽，冷却槽上设有试样定位装置；机器人系统包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置；机器人本体系统包括机器人底座、机器人本体；视觉系统包括相机安装板、光源安装板、相机及光源；夹爪装置包括固定托板、压紧气缸及压板；摆料平台装置包括人工摆放定位装置、人工摆放平台。本实用新型实现了一次性冷却的试样数量大，可以大大节省时间；视觉系统能清晰识别试样特征，保证试样能精确摆放在冲击机系统砧座上；数据自动记录上传，减少错误产生。

技术领域

本实用新型涉及冲击实验领域，尤其是一种自动送料机器人冲击系统。

背景技术

随着经济和科技的发展，在钢铁行业中对钢铁的质量要求越来越高，需要在专业实验室对不同批次的钢铁进行各种力学分析，以确保钢铁制造符合标准。在现有的冲击实验中，是通过人工夹取试样放在冲击机上，再由人工记录试验数据，这样不仅效率低下，而且人工操作易产生数据记录错误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种自动送料机器人冲击系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统、冷却机系统、机器人系统及摆料平台装置；冷却机系统设有冷却槽，冷却槽上设有试样定位装置；

机器人系统包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置；机器人本体系统包括机器人底座、机器人本体；

视觉系统包括相机安装板、光源安装板；相机安装板处于视觉系统上方位置，相机安装板与机器人本体通过螺纹连接，相机安装板内部设置有相机，相机安装板下方设置有光源安装板，光源安装板通过螺栓与相机安装板连接，光源安装板内部设置有光源；

夹爪装置包括固定托板、压紧气缸及压板，固定托板设置在光源安装板下方，通过螺栓与光源安装板连接，固定托板上设置有压紧气缸，压紧气缸下方设置有压板，压板与压紧气缸通过螺栓连接；

摆料平台装置包括人工摆放定位装置、人工摆放平台。

作为改进，机器人本体为六轴机器人。

作为改进，夹爪装置还包括防粘连装置。

本系统通过机器人系统（包括视觉系统、夹爪装置、机器人本体系统）对摆放在固定工位的试样进行夹取，并放置在冷却机系统中，待冷却机将试样冷却至合适温度时，机器人系统对放置在冷却机中的试样进行逐个夹取，并通过视觉系统对试样的特征进行识别，为机器人提供精确的引导信息，最终将试样放置在冲击机内部，机器人至安全位时发送信号给冲击机，冲击机开始工作，并将得到的试验数据传送至系统，系统进行数据记录。

本实用新型的有益效果在于：（1）通过人工将试样码放在摆料平台上，可以保证试样摆放的规整；（2）机器人在取冷却完成的试样时，人工可以进行摆料工作；（3）一次性冷却的试样数量大，可以大大节省时间；（4）视觉系统能清晰识别试样特征，保证试样能精确摆放在冲击机系统砧座上。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图；

图2为本实用新型的另一视角的系统结构图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的局部结构图；

图中：1-冲击机系统、2-冷却机系统、3-机器人系统、4-摆料平台装置、5-机器人底座、6-机器人本体、7-夹爪装置、8-冷却槽、9-人工摆放定位装置、10-人工摆放平台、11-相机安装板、12-光源安装板、13-相机、14-光源、15-固定托板、16-压紧气缸、17-压板、18-防粘连装置、19-试样定位装置。