[实用新型]一种行走稳定的线缆喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。本实用新型用于喷涂高空线缆。

【技术领域】

实用新型涉及一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域。

【背景技术】

高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。

为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、挤胶机构，挤胶机构将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。

但是目前的线缆喷涂机器人，也存在一些问题，其中比较突出的是行走稳定性不佳，从而导致线缆喷涂机器人在高空线缆上工作时，晃动度较大。

【发明内容】

实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种行走稳定的线缆喷涂机器人，有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。

解决上述技术问题，实用新型采用如下技术方案：

一种行走稳定的线缆喷涂机器人，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，其特征在于，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。

采用实用新型的有益效果：

首先，本实用新型中胶罐是横向水平方式，无论胶罐长度多长，都不会影响胶罐与线缆之间的竖向间距，可以尽量保证胶罐、挤胶机构与线缆之间的安全距离，由于胶罐横向放置，挤胶机构也是相应横向设置，因为挤胶机构本身带有电机、转动丝杆等，这些部件的重量和胶罐的重量可以保持一定的平衡。

其次，对于左右两侧的平衡而言，本实用新型中，转动丝杆的中轴线、线缆中轴线位于同一竖直平面内，使得转动丝杆的重心与线缆基本保持在一个竖直方向上，这样稳定性更好，可以尽量减少左右方向的晃动。

最后，利用丝杆、螺母的机构进行挤胶，其主要优点在于传动噪音小、推力较大，而且传动较为平稳，适合缓慢挤胶。

作为优选，所述胶罐的数量为两个，两个胶罐并排设置，所述转动丝杆位于两个胶罐中间，两根推杆位于转动丝杆的径向左右两侧。

作为优选，所述挤胶机构还包括连接杆，所述两根推杆分别连接在连接杆的两端，连接杆中间与传动螺母连接。

作为优选，所述驱动电机的中轴线也位于转动丝杆的中轴线所在的竖直平面内。

作为优选，所述线缆喷涂机器人包括包括位于胶罐端部的第一端盖板，所述挤胶机构和胶罐位于第一端盖板的不同侧，所述推杆靠近胶罐的一端穿过第一端盖板抵触胶罐的活塞。

作为优选，所述第一端盖板上设有用于支撑推杆的支撑套筒，所述推杆一端穿过支撑套筒与活塞相抵。

作为优选，所述第一端盖板上安装有电机支架，所述驱动电机通过电机支架安装在第一端盖板上，所述驱动电机和转动丝杆之间设有减速装置，所述减速装置安装在电机支架上。