[实用新型]一种用于拾取和放置反应杯的装置以及含有该装置的设备

权利要求书

1.一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，包括：

拾取机构，其与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；

运动机构，其与所述拾取机构固定连接以带动所述拾取机构的运动；

脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，并固定安装至壳体，用于在所述拾取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及

驱动机构，其固定安装至壳体，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述装置安装2个检测器，所述检测器分别用于检测运动机构和脱杯机构的位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述反应杯和/或取杯机构上设置气压平衡开口，所述气压平衡开口为通气孔或通气槽中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述拾取机构包括取杯杆(4)，在拾取所述反应杯(9)时，所述反应杯(9)的内壁与所述取杯杆(4)的外壁接触；所述运动机构包括螺母(7)，所述螺母(7)固定连接取杯杆(4)；所述脱杯机构为套筒(3)，所述套筒(3)套设于所述取杯杆(4)的外部，所述套筒的顶端安装于所述壳体(2)的底部，所述套筒(3)的底端用于抵住所述反应杯(9)的顶部；以及所述驱动机构包括电机(1)，所述电机(1)安装于所述壳体(2)的顶端；所述电机(1)具有主轴和丝杆(11)，所述丝杆(11)套设于所述螺母(7)的内部以驱动所述螺母(7)和取杯杆(4)进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述反应杯(9)形式选自如下形式中的任一种：

1)所述反应杯(9)的开口处设置向外延伸的凸缘体(91)，在所述凸缘体(91)的底端沿着反应杯(9)的外壁向下延伸设置朝外凸起(92)，所述朝外凸起(92)以环绕所述反应杯(9)杯壁间隔分布；

2)所述反应杯(9)为上下直径不同的台阶形式，所述反应杯(9)的上端开口处为一凸台(93)，所述凸台(93)的内径和外径分别大于反应杯(9)下部的内径和外径。

7.根据权利要求5所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述螺母(7)的侧端安装螺母限位杆(71)，所述壳体(2)开设螺母限位槽(72)，所述螺母限位杆(71)延伸穿过所述螺母限位槽(72)；位于所述螺母限位槽(72)上部的所述壳体(2)的外部安装第一传感器(5)，用于检测螺母(7)的位置以实现运动机构的复位。

8.根据权利要求5所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述取杯杆(4)的上端固定安装至取杯杆连接件(41)的下端，所述螺母(7)固定连接至所述取杯杆连接件(41)的上端；所述套筒(3)的顶端固定于套筒安装板(31)，所述套筒安装板(31)安装于所述壳体(2)的底部；

其中，所述螺母(7)、丝杆(11)、取杯杆连接件(41)以及部分取杯杆(4)均设置在所述壳体(2)的内腔部，所述取杯杆(4)依次贯通所述套筒(3)、套筒安装板(31)和壳体(2)。

9.根据权利要求8所述的一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，所述套筒安装板(31)的外部设置套筒安装板凸块(33)，在对应所述套筒安装板凸块(33)的所述壳体(2)的下部安装第二传感器(6)，用于检测套筒(3)的位置。

10.一种含有权利要求1～9中任一项所述的拾取和放置反应杯的装置的设备。