[实用新型]一种自动导引运输车有效
申请号: | 201821766313.8 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN208993815U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 黄巨明;姜辉 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性管 自动导引运输车 本实用新型 车体 碰撞检测装置 气压传感器 柔性保护套 内部气压 碰撞检测 自动导引 破损 防护 检测 外部 运输 | ||
1.一种自动导引运输车,其特征在于,包括:车体,在车体的端部和/或侧部设有柔性管,在所述柔性管上安装有检测所述柔性管内部气压变化的气压传感器,在所述柔性管外部套设有柔性保护套。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于,所述柔性保护套包括:保护部和安装部,所述安装部位于所述保护部的一侧并与所述保护部相连,所述柔性保护套通过所述安装部安装在所述车体的端部和/或侧部;
所述保护部内部具有穿设所述柔性管的通道,所述柔性管穿设在所述通道中。
3.根据权利要求2所述的自动导引运输车,其特征在于,所述安装部包括沿所述柔性保护套长度方向设置的凹槽;
所述车体的端部和/或侧部具有与所述凹槽相配合的保护套安装位,所述柔性保护套通过所述凹槽卡设在所述保护套安装位上。
4.根据权利要求2所述的自动导引运输车,其特征在于,所述保护部的材质的柔韧度大于安装部的材质的柔韧度。
5.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于,所述柔性管包括第一柔性管和第二柔性管,第一柔性管和第二柔性管并排设置。
6.根据权利要求2所述的自动导引运输车,其特征在于,所述柔性管包括第一柔性管和第二柔性管,第一柔性管和第二柔性管并排设置;
所述通道包括第一通道和第二通道,第一通道和第二通道并排设置;
第一柔性管穿设在第一通道中,第二柔性管穿设在第二通道中。
7.根据权利要求6所述的自动导引运输车,其特征在于,第一通道和第二通道相隔离。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自动导引运输车,其特征在于,所述气压传感器安装在所述柔性管一端,所述柔性管另一端安装有堵头。
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