[实用新型]一种立式数控齿轮倒棱机

权利要求书

1.一种立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：包括机座、立架、工件夹具机构、刀具机构以及去毛刺机构，机座固装有一立架，该立架上部前端制有水平纵向前伸的悬臂式支架，并在该悬臂式支架竖直安装有一工件夹具机构，工件夹具机构下端用于插入工件的轴心孔内限位支撑工件，工件夹具机构能够驱动工件进行同轴旋转；工件夹具机构横向两侧的立架上分别安装有刀具机构以及去毛刺机构，该两侧的安装立面均与悬臂式支架成120°夹角。

2.根据权利要求1所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：所述刀具机构的具体结构包括刀具机构竖直导轨、刀具机构升降板、刀具机构水平导轨、刀具机构平移板、刀具机构驱动电机、摆转轴组件、刀具架、刀具电机以及刀具，刀具机构竖直导轨的后端固装在立架上，刀具机构竖直导轨前端导向驱动安装刀具机构升降板，在刀具机构升降板前端固装有一刀具机构水平导轨，该刀具机构水平导轨前端导向驱动安装有刀具机构平移板，刀具机构平移板一侧连接刀具机构驱动电机；刀具机构平移板的前端安装有一摆转轴组件，通过该摆转轴组件铰装刀具架，刀具架端部安装有刀具电机，该刀具电机的驱动轴上同轴间隔安装有两个刀具，用于同时对工件的上、下两端外缘进行加工。

3.根据权利要求2所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：在刀具机构平移板上端固装有一刀具机构导向板，该刀具机构平移板上制有与刀具机构水平导轨平行的导向槽，导向槽内滑动安装有多个导向柱，该多个导向柱分别连接在刀具机构升降板上。

4.根据权利要求2所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：在刀具架一端对应的刀具机构平移板上安装有位置检测开关。

5.根据权利要求1所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：所述去毛刺机构的具体结构包括去毛刺机构竖直导轨、去毛刺机构升降板、去毛刺机构水平导轨、去毛刺机构平移板、去毛刺机构驱动电机、去毛刺刷以及毛刷电机，去毛刺机构竖直导轨的后端固装在立架上，去毛刺机构竖直导轨前端导向驱动安装去毛刺机构升降板，该去毛刺机构升降板前端上、下间隔安装有两条去毛刺机构水平导轨，该两条去毛刺机构水平导轨上导向驱动安装有去毛刺机构平移板，该毛刺机构平移板一侧连接去毛刺机构驱动电机，在毛刺机构平移板的前端上、下对称安装有两个去毛刺刷，每个去毛刺刷分别安装有毛刷电机。

6.根据权利要求5所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：所述去毛刺刷具体安装结构为：在毛刺机构平移板的前端固装有竖直设置的毛刷导轨，在毛刷导轨上、下两端分别固装有一固定板，在两个固定板之间的毛刷导轨上导向驱动安装有上、下两个移动板，该两个移动板分别通过一个气缸连接固定板，气缸工作驱动移动板沿毛刷导轨上、下移动调节，移动板上固装去毛刺电机，去毛刺电机的驱动轴分别安装有一去毛刺刷。

7.根据权利要求5所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：在毛刺机构平移板上端固装有一去毛刺机构导向板，该去毛刺机构导向板制有与去毛刺机构水平导轨平行的导向槽，并在该导向槽内滑动安装有多个导向柱，该多个导向柱分别连接在去毛刺机构升降板上。

8.根据权利要求1所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：在工件夹具机构下方对应的机座上安装有一废料收集槽。

9.根据权利要求1所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：在机座上方安装有护罩，护罩前端一侧安装有操作面板，护罩前端中部安装有舱门；护罩后方的机座上安装有电控柜。

10.根据权利要求1所述的立式数控齿轮倒棱机，其特征在于：机座下端四角分别安装有能够调节高度的底脚螺钉。