[实用新型]一种摆盘机

权利要求书

1.一种摆盘机，其特征在于：包括机台、用于沿着机台对载板进行上料的载板上料机构、用于沿着机台对散料进行上料的散料上料机构以及用于将散料装配于载板的对位取料机构；

所述对位取料机构包括吸料装置，所述吸料装置包括设置于机台的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座使吸头装置移动取放料的移动驱动机构，对位取料机构还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取的散料的位置的第一视觉识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述载板上料机构包括用于放置载板的载料架以及用于驱动载料架上下移动的第一驱动源，载板上料机构还包括载板取料装置，所述载板取料装置包括设置于机台的载板载台、设置于载板载台的拉料机构、第二驱动源以及驱动载板载台水平移动的第三驱动源，第二驱动源驱动拉料机构将载板从载料架取出或用于将载板送入载料架。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘机，其特征在于：所述拉料机构包括与第二驱动源连接的挂钩移动座及连接于挂钩移动座的挂钩，所述挂钩伸出所述载板载台。

4.根据权利要求2所述的一种摆盘机，其特征在于：所述载板取料装置还包括定位机构，所述定位机构包括设置于载板载台末端的光电传感器、设置于载板载台一侧的定位板以及设置于载板载台另一侧的定位气缸。

5.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述散料上料机构包括分料装置，所述分料装置包括具有料槽的承载台、用于对料槽的工件进行送料的第一送料机构、设置于料槽另一端的吸料机构以及设置于承载台的一侧挡料机构，所述送料机构用于传送散料，使散料沿着所述料槽移动。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘机，其特征在于：所述散料上料机构还包括用于向承载台的料槽提供散料的振盘上料装置，所述振盘上料装置设有振盘以及出料通道，所述出料通道的一端与振盘连接，所述出料通道的另一端与所述料槽的进料端连接。

7.根据权利要求5所述的一种摆盘机，其特征在于：所述吸料机构包括吸料嘴安装架、吸料移动座、设置于吸料移动座的气动吸料嘴以及驱动移动座在吸料嘴安装架作往复运动的第四驱动源，所述承载台设置于所述吸料嘴安装架上；

所述吸料嘴安装架设有拉钩，所述气动吸料嘴与所述拉钩之间连接有拉簧。

8.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述移动驱动机构包括用于驱动吸头装置升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括与所述移动座连接的滑块安装板、滑动连接于滑块安装板的滑块、设置于移动座上的第二驱动电机、套设于第二驱动电机输出轴的偏心转子以及一端与偏心转子铰接的连动臂，连动臂的另一端与滑块的顶部连接，所述滑块的中部与所述吸头装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述移动驱动机构还包括用于驱动吸头装置平移的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括丝杆螺母机构以及驱动连接于丝杆螺母机构的滑座，所述滑座与所述移动座固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述对位取料机构还包括与所述吸头装置连接的第二视觉识别装置，所述第二视觉识别装置用于视觉识别吸头装置将散料装配于载板的位置。