[实用新型]电芯配组输送装置

说明书

本实用新型涉及电池生产领域，公开了一种电芯配组输送装置，包括第一输送线、第二输送线、电芯上料机构、盖板取料机构和下料转线机构；在第一输送线上依次设有电芯上料位、盖板上料位和下料转线位；第二输送线的输送方向朝向电芯焊接机构的方向，且第二输送线上设有接收位；电芯上料机构设置在电芯上料位的侧边；盖板取料机构设置在盖板上料位的侧边；下料转线机构设置在下料转线位的侧边，且下料转线机构在下料转线位与接收位之间作往复运动。本实用新型提供的输送装置较迅速的完成电芯的上料和输送。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种电芯配组输送装置。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

在电池生产的过程中，需要对电芯进行配组，使得多个电芯构成一个模组进而形成电池包；而现有技术中是采用人工操作的方式，将配组好的电芯输送至焊接机构处，使得劳动成本较高，且使得整个电池生产的效率较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种电芯配组输送装置，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯配组输送装置，包括：第一输送线、第二输送线、电芯上料机构、盖板取料机构和下料转线机构；在所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有电芯上料位、盖板上料位和下料转线位；所述第二输送线的输送方向朝向电芯焊接机构的方向，且所述第二输送线上设有接收位；所述电芯上料机构设置在所述电芯上料位的侧边，用于将配组后的电芯上料至所述电芯上料位处的空载具内；所述盖板取料机构设置在所述盖板上料位的侧边，用于将盖板加盖在所述盖板上料位处的电芯上；所述下料转线机构设置在所述下料转线位的侧边，且所述下料转线机构在所述下料转线位与所述接收位之间作往复运动。

本实用新型还提供一种利用上述的电芯配组输送装置的额输送方法，包括：将配组后的电芯上料至第一输送线上电芯上料位处的空载具内，待第一输送线将放置有电芯的载具输送至盖板上料位时，将盖板加盖在电芯上；待第一输送线放置有加盖后的电芯的载具输送至第一输送线的下料转线位时，将载具和加盖有盖板的电芯一起转至第二输送线。

其中，所述的电芯配组输送装置，还包括：第三输送线和盖板上料机构；所述第三输送线上设有盖板取料位；所述盖板上料机构位于所述第三输送线的上方，用于将盖板输送至所述第三输送线上，以使所述盖板输送至所述盖板取料位；所述盖板取料机构在所述盖板取料位与所述盖板上料位之间做往复运动。

其中，所述的电芯配组输送装置，还包括：压紧机构；所述第一输送线上还设有压紧位；所述压紧位设置在所述盖板上料位与所述下料转线位之间；所述压紧机构设置在所述压紧位的上方。

其中，所述的电芯配组输送装置，还包括：上料转线机构和设置在所述第三输送线下方的第四输送线；所述第四输送线的输入端与电芯焊接机构中空载具输送线的输出端相连；且所述第四输送线上设有空载具转线位；所述第一输送线上设有空载具上料位，且所述空载具上料位沿所述第一输送线的方向设置在所述电芯上料位之前；所述上料转线机构在所述空载具转线位与所述空载具上料位之间作往复运动。

其中，所述下料转线机构包括：第一机械手和第一驱动部件；所述第一驱动部件的动作端与所述第一机械手相连，用于带动所述第一机械手在所述下料转线位与所述接收位之间作往复运动。

其中，所述电芯上料机构包括：第二机械手和第二驱动部件；所述第二驱动部件的动作端与所述第二机械手相连，用于带动所述第二机械手沿X轴、Y轴和Z轴方向运动。