[实用新型]双轴双贴装头交替式自动贴装机

权利要求书

1.双轴双贴装头交替式自动贴装机，用于贴装FPC胶纸元件，其特征在于，包括：

机架(100)；

FPC传送定位装置(200)，包括：FPC治具传送装置(210)和X轴平台(220)，X轴平台(220)固定在机架(100)的安装台(110)上，X轴平台(220)控制FPC治具传送装置(210)延X轴方向移动；

第一轴贴装装置(300)，包括：第一双贴装头组件(310)、第一Y轴平台(320)和用于扫描FPC板上定位点的FPC定位相机(330)，FPC定位相机(330)固定安装在第一双贴装头组件(310)的侧面，第一Y轴平台(320)控制第一双贴装头组件(310)和FPC定位相机(330)延Y轴方向运动；

第二轴贴装装置(400)，包括：第二双贴装头组件(410)和第二Y轴平台(420)，第二Y轴平台(420)控制第二双贴装头组件(410)延Y轴方向运动；

第一双贴装头组件(310)和第二双贴装头组件(410)各设有第一贴装头和第二贴装头，所述第一贴装头和所述第二贴装头上安装有吸取所述FPC胶纸元件的吸嘴；

第一Y轴平台(320)和第二Y轴平台(420)平行设置在机架(100)的安装台(110)上，延X轴方向，第一Y轴平台(320)位于第二Y轴平台(420)的上游；

上料飞达(500)，通过中间固定连接板(510)与机架(100)在Y轴上游方向的一侧连接，包括：第一上料装置(520)和第二上料装置(530)，第一上料装置(520)和第二上料装置(530)与中间固定连接板(510)的两侧面滑动连接且可在Y轴方向上伸缩，第一上料装置(520)和第二上料装置(530)在Y轴方向上各串联设置有两个剥料台；

第一双贴装头组件(310)和第二双贴装头组件(410)交替地从上料飞达(500)上吸取所述FPC胶纸元件贴装到FPC传送定位装置(200)上的FPC板上。

2.根据权利要求1所述的双轴双贴装头交替式自动贴装机，其特征在于，还包括元件位置检测组件(600)，设置在FPC传送定位装置(200)和上料飞达(500)之间，元件位置检测组件(600)包括：第一元件位置检测相机(610)和第二元件位置检测相机(620)，分别用于检测第一双贴装头组件(310)和第二双贴装头组件(410)上吸取的FPC胶纸元件的位置。

3.根据权利要求2所述的双轴双贴装头交替式自动贴装机，其特征在于，第一双贴装头组件(310)和第二双贴装头组件(410)还各设有：控制所述第一贴装头上下移动的第一驱动组件、控制所述第二贴装头上下移动的第二驱动组件和控制所述第一贴装头与所述第二贴装头旋转的R轴旋转控制机构，所述R轴旋转控制机构可以根据与其对应的第一元件位置检测相机(610)或第二元件位置检测相机(620)的位置检测结果调整第一双贴装头组件(310)和第二双贴装头组件(410)上吸取的FPC胶纸元件的位置。

4.根据权利要求1所述的双轴双贴装头交替式自动贴装机，其特征在于，第一上料装置(520)包括第一滑动连接板(523)，第二上料装置(530)包括第二滑动连接板(533)，第一滑动连接板(523)和第二滑动连接板(533)分别与中间固定连接板(510)两侧面通过导轨方式连接，使第一上料装置(520)和第二上料装置(530)具有供料的第一位置和换料的第二位置。