[实用新型]视频定位断喙装置

说明书

一种视频定位断喙装置，它属于禽类机械断喙装置；它包括固定禽头的面罩机构，一个用于推动禽头和面罩机构的推动机构以及激光发射装置，面罩机构连接一实现面罩移动的滑轨机构；其特征在于它还包括一个位于面罩机构初始位置和激光发射装置之间的虚拟断喙操作面，推动机构置于虚拟断喙操作面的前方；在断喙操作面位置处设置有一摄像头以及完成视频图像处理并发出位置移动指令的视频处理系统，摄像头的摄像方向与虚拟断喙操作面平行；在摄像头的成像视野内置一虚拟标记；推动机构与视频处理系统电气连接。本实用新型实现了断喙推进速度和距离的自动控制，从而有效地保证了断喙的效果和雏禽的存活率。

技术领域：

本实用新型涉及一种视频定位断喙装置，它属于大规模禽类喂养过程中的一种机械断喙装置。

背景技术：

现代大规模的禽类养殖常需要在一日龄时进行断喙操作，从而减轻大规模养殖带来的啄癖影响和提高饲料利用率。现有的多种一日龄断喙技术及装置多使用固定不动的面罩来限制禽头的运动，对伸出面罩的禽喙部分进行断喙操作。但是由于品种和蛋重的变化，一日龄雏禽的头型和实际喙长有很大差异。因此在实际操作中，雏禽伸出面罩孔的长度差异变化较大：部分雏禽的断喙长度过长，影响雏禽的存活率；而部分雏禽的断喙长度过短，影响断喙的效果。

现有技术中的一些自动定位断喙装置结构会存在结构复杂，加工难度高的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，可以有效保证断喙的效果和雏禽的存活率的视频定位断喙装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种视频定位断喙装置，它包括用于固定禽头的面罩机构，一个用于推动禽头和面罩机构的推动机构以及一个激光发射装置，所述的面罩机构连接一个用于实现面罩移动的滑轨机构；其特征在于它还包括一个位于面罩机构初始位置和激光发射装置之间的虚拟断喙操作面，所述的推动机构置于虚拟断喙操作面的前方；在所述的断喙操作面位置处设置有一摄像头以及完成视频图像处理并发出位置移动指令的视频处理系统，所述的摄像头的摄像方向与虚拟断喙操作面平行；在所述的摄像头的成像视野内置一虚拟标记；所述的推动机构与视频处理系统电气连接。

所述的面罩机构包括一个垂直设置的面板，在所述的面板上设置有一容纳禽头面部的凹陷结构，在凹陷结构上设置有一实现禽喙穿出面板的出口；所述的虚拟标记置于摄像头视野中的切割操作面上。

所述的推动结构包括一个步进马达，在所述的步进马达的转轴上连接一推进驱动杆，在所述的推进驱动杆上设置有一禽头控制叉。

本实用新型利用摄像头和视频图像处理并发出位置移动指令的视频处理系统控制断喙推进速度和距离，有效提升了断喙精度，其断喙长度也可调节灵活，从而进一步地保证断喙的效果和雏禽的存活率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图

具体实施方式：

下面结合图1，对本实用新型进行进一步的说明：

如图1中所示：

在本实施例中，本实用新型包括用于固定禽头的面罩机构，一个用于推动禽头和面罩机构的推动机构以及一个激光发射装置，所述的面罩机构连接一个用于实现面罩移动的滑轨机构。所述的面罩机构和用于实现面罩移动的滑轨机构在本申请人的前期专利申请中已经了进行公开，该专利申请号为：201821596633.3。