[实用新型]卧床病患下肢按摩仿生手

说明书

本实用新型公开了卧床病患下肢按摩仿生手，包括底座和按摩板，两个按摩板的顶部铰接，两个按摩板的顶部均固定连接有软性防护套，底座的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动插接有支撑板，两个支撑板的顶部均铰接有调节板，两个按摩板的底端表面均开设有伸缩槽。该卧床病患下肢按摩仿生手，达到了对U型块上的仿生手按摩装置进行自动往复的效果，使用时，连接电源，启动电机，电机通过转轴表面的卷线筒正转，卷线筒通过钢丝绳带动U型板沿着导向槽内壁做直线滑动，进而带动U型板上的仿生手按摩装置向上移动，当导向块触碰到第一行程开关时，电机正转停止，反转启动，带动U型板上的仿生手按摩装置自动回程，从而具有具有自动循环按摩的特点。

技术领域

本实用新型涉及仿生手技术领域，更具体地说，它涉及卧床病患下肢按摩仿生手。

背景技术

仿生手最早于1963年开发，是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童。英国“i-LIMB”仿生手是世界上最先进的走向市场的仿生手，有5根可自由活动的手指，这项发明击败了其他进入决赛的三项发明，荣获2008年的麦克罗伯特(MacRobert)奖，这是英国最高工程奖。2013年2月，瑞士发明全球首个有触感仿生手，将用于进行人体移植。

目前卧床病人，包括是手术后病人下肢血液循环减慢，造成下肢血液回流不畅，容易形成下肢深静脉血栓。人工按摩则效率低，且劳动量大。且由于现有设备大多数为空气波。空气波制成的产品在透气性及活动范围具有一定的缺点，而仿生手则利用力学原理，模拟人体手指，可以实现一定范围内的弯曲和伸直功能，对肌肉能起到收缩和舒张的作用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供卧床病患下肢按摩仿生手，其具有自动循环按摩和能够实现弯曲到伸直的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

卧床病患下肢按摩仿生手，包括底座和按摩板，两个按摩板的顶部铰接，两个按摩板的顶部均固定连接有软性防护套，底座的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动插接有支撑板，两个支撑板的顶部均铰接有调节板，两个按摩板的底端表面均开设有伸缩槽，两个伸缩槽的内壁分别与两个调节板的表面滑动插接，按摩板的底端下表面螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓螺纹旋进伸缩槽的内部。

按摩板的侧面固定连接有固定板，固定板的表面设置有调节装置，调节装置包括U型板和U型块，U型块的下表面分别与固定板和 U型板的上表面滑动连接。

调节板与固定板的表面均设置有电控装置，电控装置包括承重板和钢丝绳，承重板的侧面与U型板的一端固定连接，钢丝绳的表面与 U型块的下表面固定连接。

U型块的上表面设置有仿生手按摩装置，仿生手按摩装置包括工字杆，工字杆一端通过销轴与U型块的内侧壁铰接，工字杆的另一端表面通过销轴铰接有仿生手指，多个销轴的表面均活动套接有扭力弹簧，多个扭力弹簧的两端自由端分别与U型块、工字杆、仿生手指和销轴的表面固定连接。

工字杆与仿生手指的上表面均设置有联控装置。

进一步地，固定板的上表面开设有U型槽，U型槽的内壁与U型板的表面滑动插接，固定板的上表面与U型板的内底壁均开设有导向槽，导向槽的内底壁延伸至U型板的下表面，位于固定板和U型板内部的导向槽内侧壁均开设有定位槽。

进一步地，U型块的下表面固定连接有导向块，导向块的表面与导向槽的内壁滑动插接，导向块的两侧表面均固定连接有定位条，定位条的表面与定位槽的内壁滑动插接。

进一步地，承重板的表面呈L形状，承重板的上表面固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有卷线筒，钢丝绳的一端贯穿承重板表面开设的通孔并与卷线筒的表面固定连接。