[实用新型]用于模具加工的多轴铣削设备

说明书

一种用于模具加工的多轴铣削设备包括支撑底座、活动载台及多自由度铣削机械手。活动载台包括第一平移组件、第二平移组件及旋转承载平台，多自由度铣削机械手包括支撑柱、悬臂、铣刀、铣削电机及丝杆模组，上述用于模具加工的多轴铣削设备通过设置支撑底座、活动载台及多自由度铣削机械手。用于制作型腔的底料设置在活动载台上，活动载台可带动底料沿水平横向及水平纵向进行平移，精确调整铣削位置，多自由度铣削机械手上设置有高度调整、角度调整的相关结构，调整铣刀的角度，以使得铣刀能够以不同的角度靠近底料进行切削操作，减少底料的装夹次数，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及一种机加工设备，特别是涉及一种用于模具加工的多轴铣削设备。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

注塑模具中用于供热熔塑料冷却成型的部位为型腔，型腔是根据产品的外形进行设计的，因此，型腔的结构较为复杂，在加工型腔时，往往需要多进行多次装夹，改变底料的装夹角度，铣刀才能对底料进行切削操作，因此在加工型腔是需要耗费大量的时间，且多次装夹底料会影响加工精度，进而影响到产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于模具加工的多轴铣削设备，使铣削设备具备多个自由度，能够灵活调整铣削的角度，减少工作人员装夹底料的次数，提高模具加工的精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于模具加工的多轴铣削设备包括：支撑底座、活动载台及多自由度铣削机械手；

所述活动载台包括第一平移组件、第二平移组件及旋转承载平台，所述第一平移组件设置于所述支撑底座上，所述第二平移组件设置于所述第一平移组件上，所述旋转承载平台设置于所述第二平移组件上，所述第一平移组件用于带动所述旋转承载平台横向移动，所述第二平移组件用于带动所述旋转承载平台纵向平移；

所述多自由度铣削机械手包括支撑柱、悬臂、铣刀、铣削电机及丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述支撑柱上，所述悬臂开设有滑动孔，所述支撑柱穿设所述滑动孔，且所述丝杆模组与所述丝杆模组传动连接，所述丝杆模组用于带动所述悬臂沿所述支撑柱的轴线方向上升或者下降，所述铣刀设置于所述悬臂远离所述支撑柱的一端上，且所述铣刀朝向所述旋转承载平台设置，所述铣削电机安装于所述悬臂上，所述铣削电机用于带动所述铣刀旋转。

在其中一个实施例中，所述丝杆模组包括升降电机、滚珠丝杆、丝杆螺母及连接套，所述连接套安装于所述支撑柱的第一端上，所述升降电机设置于所述支撑柱的第二端上，所述滚珠丝杆的第一端与所述升降电机连接，所述滚珠丝杆的第二端与所述连接套连接，所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母螺接，所述丝杆螺母安装于所述悬臂上，所述升降电机用于带动所述滚珠丝杆旋转。

在其中一个实施例中，所述支撑柱的第二端上设置有固定法兰，所述升降电机安装于所述固定法兰上。

在其中一个实施例中，所述悬臂包括滑动座及升降板，所述滑动座开设有避位孔及调节孔，所述支撑柱穿设所述避位孔，所述滚珠丝杆穿设所述避位孔，所述滑动座安装于所述升降板的第一端上，所述铣刀设置于所述升降板的第二端上。

在其中一个实施例中，所述升降板远离所述活动载台的侧面上设置有加强筋。

在其中一个实施例中，所述多自由度铣削机械手还包括铣刀旋转组件，所述铣刀旋转组件包括步进电机及旋转块，所述步进电机安装于所述升降板上，所述铣刀安装于所述旋转块上，所述旋转块设置于所述步进电机上，所述步进电机用于带动所述铣刀翻转。