[实用新型]一种三轴连动手动式转向系统

权利要求书

1.一种三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

三轴孔架，所述三轴孔架上设有主动轴孔和位于所述主动轴孔两侧的从动轴孔，所述主动轴孔内铰接有主动轴；

两个悬挂，所述悬挂包括悬挂轴、轴臂结合部及悬挂臂，所述悬挂轴与所述从动轴孔铰接，所述悬挂臂与所述悬挂轴的轴线呈夹角设置，两个所述悬挂臂呈外八字形结构；

连动杆，所述连动杆设于所述三轴孔架下方，所述连动杆的两端分别与两个所述悬挂的轴臂结合部铰接，所述主动轴下端与所述连动杆铰接。

2.根据权利要求1所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述轴臂结合部的侧面设有第一转臂，所述主动轴下端侧壁设有第二转臂，所述第一转臂、所述第二转臂上均设有第一螺纹过孔，所述连动杆上设有与所述第一螺纹过孔匹配的第二螺纹过孔，所述连动杆与所述第一转臂、所述第二转臂螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述第一转臂与所述轴臂结合部垂直，所述第二转臂与所述主动轴侧壁垂直。

4.根据权利要求3所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述第一转臂设于所述轴臂结合部行进方向的前侧壁，所述第二转臂设于所述主动轴行进方向的前侧壁。

5.根据权利要求3所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述第一转臂设于所述轴臂结合部行进方向的后侧壁，所述第二转臂设于所述主动轴行进方向的后侧壁。

6.一种三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

三轴孔架，所述三轴孔架上设有主动轴孔和位于所述主动轴孔两侧的从动轴孔，所述主动轴孔内铰接有主动轴；

两个悬挂，所述悬挂包括悬挂轴、轴臂结合部及悬挂臂，所述悬挂轴与所述从动轴孔铰接，所述悬挂臂与所述悬挂轴的轴线呈夹角设置，两个所述悬挂臂呈外八字形结构；

连动杆，所述连动杆设于所述三轴孔架下方，所述连动杆的两端分别与两个所述悬挂的轴臂结合部铰接；

传动结构，所述传动结构的两端分别与所述悬挂轴上端部、所述主动轴铰接。

7.根据权利要求6所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述传动结构为齿轮组件，包括设于所述主动轴上的主动齿轮、设于所述悬挂轴上端部的从动齿轮及设于所述主动齿轮和从动齿轮之间的传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮、所述从动齿轮与所述传动齿轮互相啮合。

8.根据权利要求7所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述传动齿轮的数量为单数。

9.根据权利要求8所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述三轴孔架上对应所述传动齿轮设有齿轮支座，所述传动齿轮铰接在所述齿轮支座上端。

10.根据权利要求6或9所述的三轴连动手动式转向系统，其特征在于：

所述轴臂结合部的侧面设有第一转臂，所述第一转臂上设有第一螺纹过孔，所述连动杆上设有与所述第一螺纹过孔匹配的第二螺纹过孔，所述连动杆与所述第一转臂螺纹连接。