[实用新型]旋转清洁机构

说明书

本实用新型揭示了一种旋转清洁机构，固定设置于设备支架上，包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件，所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位，所述清洁组件包括旋转清洁装置，所述旋转清洁装置的位置与所述清洁工位的位置相匹配，所述检测组件包括工件检测装置，所述工件检测装置的位置与所述检测工位的位置相匹配。本实用新型通过气动旋转气缸与伞齿轮组合部件相配合的方式，以简洁的机械结构完成了多个工艺动作，不仅满足了清洁工艺的需要，而且使得机构整体更为紧凑，扩大了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁工装，具体而言，涉及一种旋转清洁机构，属于工业自动化领域。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展以及工业加工水平的不断提高，各类机加工企业的工业自动化程度也得到了进一步的提升。为了应对这种自动化生产的发展趋势，在加工企业的生产过程中，越来越多地使用到了各种不同类型的辅助工装。

以加工企业日常生产过程中经常需要使用到的工件清洁机构为例，工件清洁机构主要用于清除加工过程中附着在工件上的残留物，实现对工件表面或内部的清洁。 由于需要清洁的工件的形状、尺寸以及清洁要求各异，因此目前常见的工件清洁机构的结构也不尽相同。

以部分小型工件的清洁标准为例，在对这类工件的清洁过程中，可能需要对工件进行搬运及翻转，而目前的清洁机构很难达到清洁工艺的要求，清洁效果不尽人意。此外，目前的清洁机构的清洁过程与上下料过程是无法同时进行的，操作人员需要先完成工件上料，随后启动清洁机构完成工件清洁，最后进行工件下料。这一系列的操作过程不仅繁复，而且严重影响了加工企业的生产效率。

综上所述，如何在现有技术的基础上提出一种新的旋转清洁机构，在保证工件清洁效果的基础上，提升整个清洁过程的效率，也就成为了业内技术人员新的研究方向。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提出了一种旋转清洁机构，固定设置于设备支架上，包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件，所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位，所述清洁组件包括旋转清洁装置，所述旋转清洁装置的位置与所述清洁工位的位置相匹配，所述检测组件包括工件检测装置，所述工件检测装置的位置与所述检测工位的位置相匹配。

优选地，所述搬运组件包括气动旋转气缸、伞齿轮组合部件以及至少两个工件夹具，所述气动旋转气缸与设备支架固定连接，所述伞齿轮组合部件与所述气动旋转气缸联通并由其驱动，所述工件夹具固定设置于所述伞齿轮组合部件上，所述工件夹具的形状、规格与待清洁工件的形状、规格一一匹配对应。

所述气动旋转气缸的下方固定设置有用于所述搬运组件整体位置调节的基座调平装置，所述气动旋转气缸借助所述基座调平装置固定设置于所述设备支架上。

优选地，所述伞齿轮组合部件包括固定部及转动部，所述固定部固定设置于所述气动旋转气缸的上方，所述转动部包括转动部本体、伞齿轮组合以及多根输出轴，所述转动部本体的下部可活动地设置于所述固定部的上方，所述伞齿轮组合设置于所述转动部本体内部，多根所述输出轴的一端设置于所述转动部本体外周侧的上端位置处、另一端固定设置有工件夹具，多根所述输出轴均可借助于所述伞齿轮组合完成其相对于所述转动部本体的转动。

优选地，所述转动部包括两根输出轴，两根所述输出轴共轴设置、且两根所述输出轴上所设置的工件夹具的方向相反，当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具运行至清洁工位时，所述工件夹具的方向垂直向下，当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具运行至检测工位时，所述工件夹具的方向垂直向上。

优选地，所述清洁组件包括第一活动导轨及第一滑动座，所述第一活动导轨固定设置于设备支架上，所述所述第一滑动座可活动地设置于所述第一活动导轨上、并可在外部气缸的作用下沿所述第一活动导轨往复运动，所述第一滑动座上固定设置有旋转清洁装置。