[实用新型]一种应用于相机调焦标定的标定装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于相机调焦标定的标定装置，包括：固定板；标定把，包括与固定板垂直设置的标定模板；滑台，包括与标定模板垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块；相机转接件，可拆卸地固连于所述滑块上；驱动机构，驱动滑块运动从而调整相机与标定把之间的距离；光栅尺，用于检测相机的位移；校正装置，用于校正标定把和相机转接件。该标定装置一方面通过校正装置调整标定把和相机转接件的位置从而保证相机的成像平面与标定模板平行，通过光栅尺对相机进行位移检测，实现对相机调焦高精度标定；另一方面通过相机转接件实现多台相机同时标定，有效地提高标定速度。

技术领域

本实用新型属于相机标定技术领域，具体地说是涉及一种应用于相机调焦标定的标定装置。

背景技术

目前相机的镜头大多是变焦镜头，变焦镜头的调焦是将这一变焦镜头的整体移动，来调整清晰度。应用于相机调焦标定的现有标定技术是将相机固定在滑台上，通过数据线，将相机和电脑相连，手动转动滑台的旋钮或者通过驱动电机驱动滑台工作，调整相机与标定模板之间的距离，相机所采集的像素值就会发生变化，记录n组相机坐标所对应的像素值，对采集的n组数据进行曲线拟合，得出相机的调焦标定参数。在这种相机调焦标定过程中，由于各种机械加工间的误差、标定过程中相机安装的误差、手动或通过驱动电机调整相机与标定模板之间的距离时产生的误差，导致标定效果不好，检测效果远不及国外设备，此外，因相机和生产工艺限制，大多数相机的标定都是逐一进行，这将会大大增加标定时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应用于相机调焦标定的标定装置，一方面通过水平仪调整标定把和相机转接件的位置从而保证相机的成像平面与标定模板平行，通过光栅尺对相机进行位移检测，实现对相机调焦高精度标定，另一方面通过相机转接件实现多台相机同时标定，有效地提高标定速度。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：一种应用于相机调焦标定的标定装置，包括：固定板，用于固定标定把、滑台、驱动机构；标定把，与固定板垂直设置；滑台，包括与标定把垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块；相机转接件，用于固放相机，可拆卸地固连于所述滑块上；驱动机构，驱动滑块运动从而调整相机与标定把之间的距离；光栅尺，用于检测相机的位移；校正装置，用于校正标定把和相机转接件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：校正装置采用水平仪。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：该标定装置还包括激光器，激光器固连于相机转接件上，且能够发射垂直标定把的激光。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：相机转接件可固放至少两个相机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：相机转接件呈“工”字型，包括固放相机的相机固定板以及垂直固连于相机固定板两端的上平板、下平板，该相机转接件通过下平板与滑块固连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：标定把呈“L”形设置，包括与固定板垂直设置的标定模板以及连接标定模板和固定板的连接板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：水平仪设有两个，分别固连于标定把的连接板和相机固定板的下平板。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型通过光栅尺对相机进行位移检测并反馈给伺服电机形成闭环伺服系统，减少位移误差，提高相机调焦标定精度；通过水平仪调整标定把和相机转接件的位置从而保证相机的成像平面与标定模板平行，提高相机调焦标定精度；通过相机转接件实现同时对多个相机进行标定，提高相机调焦标定速度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

1、固定板 2、标定把 21、标定模板 22、连接板 3、滑台 4、相机 5、相机转接件 6、驱动机构 7、光栅尺 8、水平仪 9、激光器。