[实用新型]一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置，其特征在于：包括光源，光源位于在一容置腔内，所述容置腔具有将所述光源出光面暴露的窗口，所述窗口由内至外依次固定有滤光板和防尘板；所述光源固定有散热片，所述散热片其散热部分暴露在所述容置腔外部，在相机实时跟踪焊缝的同时，通过给相机补加光源，不仅可以使相机清除的看到焊缝位置，还可以让相机实时准确的跟踪，因此更大程度的提高了焊接质量。

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体地说是涉及一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置。

背景技术

在激光检测焊缝过程中，因相机在机器人上检测焊缝时，相机利用激光亮度无法清楚地判断并准确的检测出焊缝的位置实时跟踪，导致焊接效果不好，影响焊接质量，大多数相机在焊缝跟踪时，都会出现此种问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置，其特征在于：包括光源，光源位于在一容置腔内，所述容置腔具有将所述光源出光面暴露的窗口，所述窗口由内至外依次固定有滤光板和防尘板；

所述光源固定有散热片，所述散热片其散热部分暴露在所述容置腔外部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滤光板为红色玻璃。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述防尘板为白色亚克力。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述散热片其散热部分为鳍片式结构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述容置腔由一盒体的内腔形成且所述盒体具有至少一个用于安装固定的固定部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定部为设置在所述盒体侧面的多个螺纹孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述窗口分为内窗口和外窗口，所述内窗口小于所述外窗口，所述滤光板和防尘板分别固定于所述内窗口和外窗口。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述防尘板与所述外窗口之间设置有密封条。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述光源由多个发光LED组成。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述发光LED出光面固定有透镜。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：在相机实时跟踪焊缝的同时，通过给相机补加光源，不仅可以使相机清除的看到焊缝位置，还可以让相机实时准确的跟踪，因此更大程度的提高了焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图1，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置，包括光源2，光源2位于一盒体1的内腔内，盒体1具有将光源出光面暴露的窗口，窗口由内至外依次分为内窗口11和外窗口12，内窗口11和外窗口12分别固定有滤光板3和防尘板4；采用滤光板3和防尘板4，一是可以提高该装置的防尘效果，二是可以过滤掉杂光的干扰。

作为优选的，滤光板3为红色玻璃；防尘板4为白色亚克力，其具有极佳的透明度。

进一步的，防尘板4与外窗口12之间设置有密封条(图中未视出)。