[实用新型]一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置

权利要求书

1.一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，包括一对平行间隔设置的皮带机传送单元，所述皮带机传送单元的一端为机器人放件端(5)，另一端为人工下件端(7)，在机器人放件端(5)设有放件机器人(8)，所述皮带机传送单元包括皮带机架以及设于皮带机架上的传送带(1)，所述传送带(1)的两端分别套设在主动辊和从动辊上，两皮带机传送单元的主动辊通过万向节联轴器(3)连接在同一个驱动电机(2)上，并在驱动电机(2)的带动下同步转动，将机器人放件端(5)的工件(10)输送至人工下件端(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述皮带机架下部设有多个可调支腿(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述皮带机传送单元在机器人放件端(5)和人工下件端(7)均设有光电接近开关(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述驱动电机(2)以及光电接近开关(6)均连接控制器，光电接近开关(6)检测工件(10)位置信息，传递信号给控制器，控制驱动电机(2)转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述人工下件端(7)上部设有吊具。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述人工下件端(7)设有防止工件(10)掉落的超程光电接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述放件机器人(8)为六轴机器人，包括机器人本体(81)、设于机器人本体(81)上端的六轴盘面(82)以及安装在六轴盘面(82)上用于抓取工件(10)的工件端拾器抓手(83)。