[实用新型]一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器

说明书

本实用新型公开了一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏、旋转抓瓶机械手、工业相机、气缸、打印机、支架、电脑一体机、标本瓶回料传送带、标本瓶送料传送带、底架和限位板，所述标本瓶送料传送带沿运行方向的末端一侧位于底架的顶部竖直设置有支架，所述支架的顶部靠近底架顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手，且旋转抓瓶机械手呈“T”型，所述旋转抓瓶机械手与支架的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手的较长一端固定连接，该用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，对分拣流程进行改造，解决了传统病细标本瓶的人工分拣，提高了效果，并可防止各种人为的错误。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器。

背景技术

目前对于病理检测机构，在收到液基细胞标本保存瓶后，都是采用手工分拣，分拣方法就是核对保存瓶上的编码和病理检查申请单的编码，编码检查一致后，再重新粘贴新的病理检测机构的编码不干胶标签，这个过程较为耗时，低效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏、旋转抓瓶机械手、工业相机、气缸、打印机、支架、电脑一体机、标本瓶回料传送带、标本瓶送料传送带、底架和限位板，所述底架的顶部一侧水平固定安装有标本瓶送料传送带，所述标本瓶送料传送带沿运行方向的末端一侧位于底架的顶部竖直设置有支架，所述支架的顶部靠近底架顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手，且旋转抓瓶机械手呈“T”型，所述旋转抓瓶机械手与支架的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手的较长一端固定连接，所述旋转抓瓶机械手的另一端位于标本瓶送料传送带的正上方，所述支架的旁边固定安装有机器人机界面屏，所述打印机固定安装在支架的底部上顶面，所述标本瓶送料传送带关于支架对称的底架的顶部设置有标本瓶回料传送带，所述底架的顶部边缘位于标本瓶回料传送带一侧竖直固定安装有电脑一体机，所述打印机的不干胶标签出口处与标本瓶回料传送带相互垂直，所述标本瓶回料传送带的起始端设置有工业相机，所述工业相机一侧的底架顶部边缘处水平固定安装有气缸，且气缸与标本瓶回料传送带相互平行，所述气缸的输出端位于靠近工业相机的一侧。

进一步的，所述工业相机有四个，且等距离环设在标本瓶回料传送带的起始端，所述工业相机的拍摄端轴线交叉处位于底架的顶部设置有放置台。

进一步的，所述打印机与支架通过螺栓固定连接。

进一步的，所述支架呈口字形，且通过螺栓固定安装在底架的顶部。

进一步的，所述标本瓶回料传送带和标本瓶送料传送带的运行方向相反。

进一步的，所述标本瓶送料传送带沿运行方向末端顶部水平固定安装有限位板，且限位板与标本瓶接触的一侧开设有半圆形缺口。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，对分拣流程进行改造，解决了传统病细标本瓶的人工分拣，提高了效果，并可防止各种人为的错误。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图中：1、机器人机界面屏；2、旋转抓瓶机械手；3、工业相机；4、气缸；5、打印机；6、支架；7、电脑一体机；8、标本瓶回料传送带；9、标本瓶送料传送带；10、底架；11、限位板。

具体实施方式