[实用新型]一种输电线路架设用收放线装置

权利要求书

1.一种输电线路架设用收放线装置，其特征在于：包括移动基座，设置在所述移动基座上的收放支撑机构，设置在所述移动基座上用于固定的固定机构，设置在所述移动基座上且与所述收放支撑机构相配合的牵引机构，以及设置在所述移动基座上用于控制所述移动基座、收放支撑机构、牵引机构和固定机构的控制机构；

所述移动基座包括主移动座，设置在所述主移动座两侧的主行走轮，一端与所述主移动座铰接的两主支撑臂，设置在所述主支撑臂上的多个副行走轮，设置在两所述主支撑臂之间的角度调节伸缩杆。

2.如权利要求1所述的输电线路架设用收放线装置，其特征在于：所述收放支撑机构包括设置在所述主移动座上的两主伸缩柱，设置在所述主支撑臂上的副伸缩柱，设置在所述副伸缩柱上端且与所述主伸缩柱上端活动连接的支撑板，设置在所述支撑板上的收放支撑杆，旋转设置在所述收放支撑杆上端的收放套，设置收放套内壁上的键槽，设置在两所述收放套内的收放杆，设置在一所述收放套侧面的收放平台，设置在所述收放平台上的驱动电机，所述驱动电机与所述收放杆活动连接；

设置在所述收放套上的起吊短节，旋转设置在所述起吊短节上端的一起吊套，旋转设置在另一所述起吊短节上端的起吊电机，设置在所述起吊电机输出轴上起吊杆，所述起吊杆与所述起吊套活动连接，设置在所述起吊杆上的起吊辊，设置在所述起吊辊上的起吊绳锁。

3.如权利要求2所述的输电线路架设用收放线装置，其特征在于：所述牵引机构包括设置在一所述收放套上的固定杆，设置在所述固定杆端部的固定横杆，设置在所述固定横杆端部的下固定杆，设置在所述下固定杆上的多个牵引轮，设置在所述下固定杆上的多根螺纹杆，设置在多根所述螺纹杆上的上固定杆，设置在所述上固定杆上且与所述多个牵引轮相配合的辅助轮，设置在所述下固定杆端部的沉孔，设置在所述沉孔上的导向轮模块。

4.如权利要求3所述的输电线路架设用收放线装置，其特征在于：所述导向轮模块包括设置在所述沉孔内的圆柱，设置在所述圆柱上的通孔，设置在所述圆柱侧壁上的导向杆，设置在所述导向杆上端的导向横杆，设置在所述导向横杆上的两导向轮。

5.如权利要求4所述的输电线路架设用收放线装置，其特征在于：所述固定机构包括设置在所述移动基座上的绳索模块和固定杆模块；

所述绳索模块包括设置在所述移动基座上的绳索，设置在所述绳索端部的钢钎；

所述固定杆模块包括设置在所述移动基座上的伸缩筒，设置在所述伸缩筒上的锁销孔，设置在所述伸缩筒内的固定杆，设置在所述固定杆端部的螺纹孔，设置在螺纹孔上的螺纹杆，设置在所述螺纹杆上的固定螺母，设置在所述螺纹杆端部的支撑脚。

6.如权利要求5所述的输电线路架设用收放线装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在所述主移动座上的PLC或控制开关，设置在所述主移动座上的驱动电池组，以及设置在所述主移动座上的MEMS加速计和MEMS陀螺仪。