[实用新型]吸附装置和履带装置

说明书

本实用新型公开了一种吸附装置和履带装置，其中，吸附装置包括：吸附件，用于吸附在工作面上；连接板，用于连接在履带件上；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述吸附件和连接板相连接，所述弹性件沿第一方向设置并支撑在所述连接板和所述吸附件之间以使所述连接板与所述吸附件能够保持相对定位状态。本实用新型可提高使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及，尤其涉及一种行走设备技术，尤其涉及一种吸附装置和履带装置。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的爬壁机器人包括相连接的机器人主体和履带装置，履带装置包括履带件和磁性装置，磁性装置设置在履带件的表面，履带装置通过磁性装置能够吸附在工作面上并能够在工作面上行走，从而带动机器人主体沿工作面移动。

然而，现有的爬壁机器人在非平面工作面上移动时，由于履带件表面无法与工作面相贴合，因此，增加了磁性装置与工作面之间距离，降低了磁性装置对于工作面的吸附力，使履带装置容易与工作面脱离而掉落，降低了使用的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸附装置和履带装置，以提高使用的可靠性。

本实用新型一方面提供一种吸附装置，包括：

吸附件，用于吸附在工作面上；

连接板，用于连接在履带件上；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述吸附件和连接板相连接，所述弹性件沿第一方向设置并支撑在所述连接板和所述吸附件之间以使所述连接板与所述吸附件能够保持相对定位状态。

所述的吸附装置，优选的，还包括导向装置，所述导向装置包括连接杆和第一销轴，所述连接杆的第一端通过所述第一销轴与所述吸附件铰接，所述第一销轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述连接板上设有穿孔，所述连接板通过所述穿孔套设在所述连接杆的第一端和第二端之间，所述连接杆能够在所述穿孔中伸缩。

所述的吸附装置，优选的，所述导向装置为多个，多个所述导向装置沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。

所述的吸附装置，优选的，还包括限位件，所述限位件连接在所述连接杆的第二端和所述连接板之间以限制所述连接板朝向所述连接杆的第二端移动；所述弹性件为弹簧，各所述连接杆上均套设有所述弹簧，所述弹簧用于对所述吸附件和连接板施加弹性压力以使所述吸附件和连接板能够保持相对定位状态。

所述的吸附装置，优选的，所述限位件为限位螺母，所述连接杆上设有螺纹段，所述限位螺母与所述螺纹段螺纹配合。

所述的吸附装置，优选的，还包括导向轮，所述吸附件沿第四方向延伸，所述第四方向垂直于所述第一方向和第二方向，所述导向轮通过第二销轴连接在所述吸附件的端部，所述第二销轴与所述第一销轴相平行。

所述的吸附装置，优选的，所述吸附件包括框架和磁块，所述框架和磁块均沿第四方向延伸，所述导向轮通过所述第二销轴连接在所述框架的两端，所述磁块与所述框架连接并位于所述框架的两端之间，所述磁块用于吸附在所述工作面上。

本实用新型另一方面提供一种履带装置，包括履带件和本实用新型所提供的吸附装置，所述履带件上设有连接部，所述连接部与所述连接板相连接，所述弹性件沿所述履带件的径向延伸以使所述吸附件位于所述履带件外侧。

所述的履带装置，优选的，所述吸附装置为多个，多个所述吸附装置沿所述履带件的周向间隔排列设置，各所述吸附装置沿所述履带件的宽度方向设置。