[实用新型]一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置

权利要求书

1.一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，包括注塑机(1)、取放治具(3)和机座(6)，其特征在于:所述机座(6)一端上侧安装有注塑机(1)，所述注塑机(1)旁侧的注塑模具支架上安装有机器人(2)，所述机器人(2)的手臂一端安装有取放治具(3)，所述机器人(2)的旁侧安装有脱铁片机构(4)，所述脱铁片机构(4)旁侧的支架上安装有送铰链机构(5)，所述机座(6)一侧安装有控制柜(7)，且注塑机(1)、机器人(2)、取放治具(3)、脱铁片机构(4)和送铰链机构(5)均与控制柜(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，其特征在于：所述取放治具(3)包含有四套使用功能不同的治具，取放治具(3)一端由放铁片治具(31)、取铁片治具(32)、放铰链治具(33)和眼镜框抓取治具(34)组成，且四套治具集成于机器人(2)前端的固定手臂(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，其特征在于：所述脱铁片机构(4)包括成型铁片定位治具(41)、冲压头治具(42)，固定侧板(43)和固定底板(44)，且固定侧板(43)和固定底板(44)垂直设置，所述成型铁片定位治具(41)和冲压头治具(42)两套治具呈90度安装于固定侧板(43)和固定底板(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，其特征在于：所述送铰链机构(5)包括左右各有一个铰链自动上料振动盘(51)，所述铰链自动上料振动盘(51)的后方设有视觉识别系统(52)，在两个铰链自动上料振动盘(51)的出料端设有铰链方向旋转治具(53)。

5.根据权利要求2所述的一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，其特征在于：所述放铰链治具(33)设有两组吸嘴，且放铁片治具(31)和取铁片治具(32)均可调节宽度。

6.根据权利要求1所述的一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，其特征在于：所述脱铁片机构(4)能够随产品的规格大小进行宽度调节。

7.根据权利要求1所述的一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，其特征在于：所述机器人(2)采用六轴机器人，所述控制柜(7)采用PLC控制柜。