[实用新型]一种汽车限位器盖罩自动装配机

权利要求书

1.一种汽车限位器盖罩自动装配机，其特征在于：所述自动装配机包括分割器(1)、缓冲橡皮上料系统(2)、鞋型垫组装系统(3)、鞋型垫顶压机构(4)、鞋型垫检测机构(5)、缓冲垫组合翻转机构(6)、盖罩组装系统(7)、盖罩涂油机构(8)、盖板组装系统(9)、压合系统(10)以及控制系统；所述分割器(1)、缓冲橡皮上料系统(2)、鞋型垫组装系统(3)、鞋型垫顶压机构(4)、鞋型垫检测机构(5)、缓冲垫组合翻转机构(6)、盖罩组装系统(7)、盖罩涂油机构(8)、盖板组装系统(9)、压合系统(10)均与控制系统电连接；

所述分割器(1)的转盘上设置有至少八组工位，各组工位上均设置有槽型治具(11)和定位治具(12)；所述缓冲橡皮上料系统(2)、鞋型垫组装系统(3)、鞋型垫顶压机构(4)、鞋型垫检测机构(5)、缓冲垫组合翻转机构(6)、盖罩组装系统(7)、盖罩涂油机构(8)、盖板组装系统(9)依次围设在所述分割器(1)的对应工位处；

所述缓冲橡皮上料系统(2)包括缓冲橡皮振动盘(21)、第一直振运送轨道(22)以及第一自动搬运机构(23)，所述缓冲橡皮振动盘(21)、第一直振运送轨道(22)以及第一自动搬运机构(23)依次连接；

所述鞋型垫组装系统(3)包括鞋型垫振动盘(31)、二个第二直振运送轨道(32)以及第二自动搬运机构(33)，二个第二直振运送轨道(32)左右相邻设置，所述鞋型垫振动盘(31)、二个第二直振运送轨道(32)以及第二自动搬运机构(33)依次连接；

所述鞋型垫顶压机构(4)包括顶压固定架(41)、顶压气缸(42)、压紧头(43)以及顶压块(44)，所述顶压气缸(42)固定在顶压固定架(41)上，所述压紧头(43)设置在顶压气缸(42)的滑块下方，所述顶压块(44)设置在所述压紧头(43)的下方；

所述鞋型垫检测机构(5)包括检测固定架(51)、检测气缸(52)以及检测器(53)，所述检测气缸(52)固定在检测固定架(51)上，所述检测器(53)设置在检测气缸(52)的滑块下方，所述检测器(53)的下方设置有二检测头(531)；

所述盖罩组装系统(7)包括盖罩振动盘(71)、第三直振运送轨道(72)以及第三自动搬运机构(73)，所述盖罩振动盘(71)、第三直振运送轨道(72)以及第三自动搬运机构(73)依次连接；

所述盖罩涂油机构(8)包括涂油固定架(81)、涂油上下气缸(82)、涂油头(83)以及涂油嘴(84)，所述涂油上下气缸(82)固定在涂油固定架(81)上，所述涂油头(83)设置在所述涂油上下气缸(82)下方，所述涂油嘴(84)设置在所述涂油头(83)下方，所述涂油嘴(84)与对应工位的定位治具(12)所在位置相匹配；

所述盖板组装系统(9)包括盖板振动盘(91)、第五直振运送轨道(92)以及第五自动搬运机构(93)，所述盖板振动盘(91)、第五直振运送轨道(92)以及第五自动搬运机构(93)依次连接；

所述压合系统(10)与第五自动搬运机构(93)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车限位器盖罩自动装配机，其特征在于：所述分割器(1)转盘上的各所述槽型治具(11)上设置有一凹槽(111)，各所述凹槽(111)的形状与缓冲橡皮形状相匹配；各所述定位治具(12)上设置有缓冲垫组合定位柱(121)和两个盖罩定位柱(122)，所述缓冲垫组合定位柱(121)设置在中部，所述两个盖罩定位柱(122)设置缓冲垫组合定位柱(121)的前后端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车限位器盖罩自动装配机，其特征在于：所述缓冲橡皮振动盘(21)上设置有第一盘型轨道，所述第一盘型轨道的末端与第一直振运送轨道(22)的首端相接，所述第一直振运送轨道(22)的末端设置有缓冲橡皮定位座(24)，所述缓冲橡皮定位座(24)侧部设置有一第一感应器(25)，所述第一感应器(25)与控制系统电连接。