[实用新型]一种应用于相机多方向对面标定的标定装置有效
申请号: | 201821773819.1 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN208903310U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 凌清;朱金明;张睿 | 申请(专利权)人: | 嘉兴锐视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 丁鹏 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市昌盛*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 相机 标定装置 相机标定 相机固定 标定台 多方向 容置腔 本实用新型 顶紧装置 对称设置 开口朝外 连续阶梯 生产效率 相对设置 相机检测 侧壁 应用 | ||
本实用新型公开了一种应用于相机多方向对面标定的标定装置,包括:标定台,包含对称设置且开口朝外的V形开口,所述V形开口其侧壁为连续阶梯状;相机固定台,分别与每个所述V形开口相对设置且设有固放相机的容置腔以及将相机固定在容置腔内的顶紧装置,不仅可以多方位的标定相机,还可以对侧多相机标定,因此大大增加了生产效率还提高了相机检测的精度,还提高了标定的速度;另外,通过对标定台简单的定位,就可以达到一个稳定的效果,在提高相机标定精度的同时,也大大提高相机的标定速度。
技术领域
本实用新型属于相机标定技术领域,具体地说是涉及一种应用于相机多方向对面标定的标定装置。
背景技术
因相机和生产工艺限制,大多数相机的标定一个一个的标定会大大增加标定时间,在标定过程中,标定过程中由于各种机械加工间的误差和标定过程中相机的安装及调试间的误差,导致标定效果不好,检测效果远超不过国外设备,大多数相机的标定都会遇到此种问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种应用于相机多方向对面标定的标定装置,其意在解决背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:
一种应用于相机多方向对面标定的标定装置,其特征在于,包括:
标定台,包含对称设置且开口朝外的V形开口,所述V形开口其侧壁为连续阶梯状;
相机固定台,分别与每个所述V形开口相对设置且设有固放相机的容置腔以及将相机固定在容置腔内的顶紧装置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述顶紧装置包括垂直旋入且可穿过容置腔两相邻侧壁的顶紧螺钉。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述标定部的每个V形开口一侧的侧壁设有至少6个台阶。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述容置腔是由相机固定台的顶面中心向内凹陷所形成的。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述容置腔尺寸大于所述相机尺寸。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述容置腔为矩形。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述容置腔其拐角处具有沿容置腔深度方向开设的圆柱孔。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述圆柱孔的轴线与所述容置腔拐角的棱边重合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述相机固定台相对于标定台的中心为中心对称布置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述容置腔与所述标定部相对的侧壁底部开设有一矩形通孔。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:不仅可以多方位的标定相机,还可以对侧多相机标定,因此大大增加了生产效率还提高了相机检测的精度,还提高了标定的速度;另外,通过对标定台简单的定位,就可以达到一个稳定的效果,在提高相机标定精度的同时,也大大提高相机的标定速度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构主视图;
图3是本实用新型的整体结构俯视图;
图4是相机固定台固放相机后结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,
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