[实用新型]收费公路通行控制系统

权利要求书

1.一种收费公路通行控制系统，所述系统包括：用以设置在收费公路收费站预定范围内的信号增强基站，以及与所述信号增强基站连接、用于对所述收费公路收费站关联的车道放行装置进行控制的车道控制设备；

所述信号增强基站发射定位增强信号，接收车载终端基于所述定位增强信号返回的定位增强响应信号，并在基于所述定位增强响应信号确定所述车载终端位于放行区域范围时，输出车辆入位信号；所述车道控制设备接收所述车辆入位信号，控制打开与所述放行区域范围对应的车道放行装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，设置于所述收费公路收费站预定范围内的所述信号增强基站的数目，跟与所述收费公路收费站关联的所述车道放行装置的数目相同，且一个信号增强基站与一个车道放行装置对应。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号增强基站和所述车道控制设备，还与电子收费装置通信连接；

所述车道控制设备在接收到所述车辆入位信号和所述电子收费装置输出的收费成功信号时，控制打开与所述放行区域范围对应的车道放行装置；所述电子收费装置在接收到所述车辆入位信号时，对所述车载终端进行收费操作，并在收费成功时输出收费成功信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述信号增强基站和所述电子收费装置通信连接的后台服务器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：用以设置于收费公路的相应路段的相应位置的预定位置范围内、发射携带路段识别标识的路段定位信号的路段定位装置，所述路段识别标识用以识别所述路段定位装置对应的路段。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括与所述路段定位装置连接的报警装置，所述路段定位装置接收所述车载终端基于所述路段定位信号返回的路段定位响应，所述报警装置在基于所述路段定位响应监控到异常信息时进行报警。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述定位增强基站包括：监测到存在信号干扰时，调高发射定位增强信号的功率的干扰监测模块。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述车载终端分体设置于车辆上，或者与车辆一体化设置。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，包括下述各项中的任意一项：

第一项：所述定位增强信号为GNSS信号，所述GNSS信号为从卫星接收的原始GNSS信号；

第二项：所述定位增强信号为GNSS信号，所述GNSS信号为从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号；

第三项：所述定位增强信号为GNSS信号，所述GNSS信号为基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号；

第四项：所述定位增强信号为伪卫星信号；

第五项：所述定位增强信号为频率为2.4G或者5.8G的无线信号，所述信号增强基站与所述车载终端通过频率为2.4G或者5.8G的无线信号连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述定位增强基站包括：

基于对GNSS信号源进行解析获得的时间信息进行时间同步的时间同步单元；

与所述时间同步单元连接，基于所述时间同步单元的时间同步后的信号的触发，根据对GNSS信号源进行解析获得的星历信息计算导航信号仿真数据的导航仿真单元；

与所述时间同步单元和所述导航仿真单元连接，根据所述导航信号仿真数据实时生成再生仿真导航信号的信号生成单元；

以及与所述信号生成单元连接，发射所述再生仿真导航信号的发射单元。