[实用新型]一种基于毫米波雷达的避障装置

说明书

本实用新型涉及雷达技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的避障装置，包括无人机(1)，无人机(1)包括支撑架(102)，支撑架(102)上设有电动舵机(7)，电动舵机(7)上设有毫米波雷达(2)，电动舵机(7)带动毫米波雷达(2)转动。支撑架(102)上设有安装板(3)，安装板(3)上设有连接架(6)，连接架(6)上设有电动舵机(7)。电动舵机(7)上设有转动板(8)，转动板(8)上设有连接板(9)，毫米波雷达(2)通过连接板(9)与转动板(8)连接。本实用新型具有保障无人机飞行安全、扩大雷达探测范围的优点。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及了一种基于毫米波雷达的避障装置。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，但是无人机在室外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，往往会发生无人机与障碍物发生碰撞，从而导致无人机损伤，严重时会导致无人机割伤路上的行人。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种基于毫米波雷达的避障装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种基于毫米波雷达的避障装置，包括无人机，无人机包括支撑架，支撑架上设有电动舵机，电动舵机上设有毫米波雷达，电动舵机带动毫米波雷达转动。

作为优选，支撑架上设有安装板，安装板上设有连接架，连接架上设有电动舵机。

作为优选，电动舵机上设有转动板，转动板上设有连接板，毫米波雷达通过连接板与转动板连接。

作为优选，毫米波雷达上设有第一安装座，第一安装座上设有第一通孔，连接板上设有第二安装座，第二安装座上设有第一螺纹孔，螺丝穿过第一通孔后与第一螺纹孔螺纹连接。

作为优选，转动板上设有第二通孔，连接板上设有第二螺纹孔，螺丝穿过第二通孔后与第二螺纹孔螺纹连接。

作为优选，连接架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板上设有第三螺纹孔，电动舵机上设有第三安装座，第三安装座上设有第三通孔，螺丝穿过第三通孔后与第三螺纹孔螺纹连接。

作为优选，安装板上设有第四螺纹孔，第二固定板上设有第四通孔，螺丝穿过第四通孔后与第四螺纹孔螺纹连接。

作为优选，安装板两端设有第一卡箍，第一卡箍上设有第五螺纹孔，还包括第二卡箍，第二卡箍上设有第五通孔，螺丝穿过第五通孔后与第五螺纹孔螺纹连接。

作为优选，无人机为六旋翼无人机或八旋翼无人机，无人机还包括起落架、云台和机臂，起落架上设有云台，云台上设有支撑架，支撑架上设有机臂。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过毫米波雷达检测无人机附近的障碍物，从而避免无人机与障碍物发生碰撞，极大地提高了无人机的避障及时性和避障的精确度，保证了无人机的飞行安全；毫米波雷达具有体积小、重量轻、低功耗、空间分辨率高的优点，同时毫米波雷达具有穿透雾、烟、灰尘的能力及抗干扰强的优点；并且将毫米波雷达安装在无人机的支撑架上，具有安装方便、维护简单的优点。电动舵机带动毫米波雷达转动，从而使毫米波雷达的角度可调，具有扩大毫米波雷达的探测范围、提升无人机的避障效果的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中安装在支撑架上的部件的结构示意图。