[实用新型]一种印刷品封面上胶装置

权利要求书

1.一种印刷品封面上胶装置，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、两个点胶机构以及机械手，第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的起始端，第三输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端；两个点胶机构沿第一输送机构的输送端面间隔分布；点胶机构用于对第一输送机构的输送端面上的产品进行点胶；点胶机构上设有检测摄像头，检测摄像头用于对点胶后的工件进行拍摄并发送第一图像信号或第二图像信号；第一输送机构的输送端面上设有挡板机构，挡板机构位于两个点胶机构之间；挡板机构用于接收第一图像信号后向着远离第一输送机构的输送端面运动；机械手用于接收第二图像信号后夹取第一输送机构的输送端面上产品至第二输送机构。

2.如权利要求1所述的印刷品封面上胶装置，其特征在于，点胶机构包括安装架、点胶枪以及驱动组件，安装架安装于第一输送机构的输送端面的上方；点胶枪、驱动组件以及所述检测摄像头均安装于安装架上；驱动组件用于带动点胶枪沿安装架的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

3.如权利要求2所述的印刷品封面上胶装置，其特征在于，驱动组件包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第一滑轨安装于安装架上并沿安装架的长度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨上并第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿安装架的宽度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第三滑轨安装于第二滑台上并沿安装架的高度方向延伸，第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动；所述点胶枪固定于第三滑台上。

4.如权利要求2所述的印刷品封面上胶装置，其特征在于，安装架上设有点胶测试板，点胶测试板上设有十字交叉的横向槽和纵向槽。

5.如权利要求1所述的印刷品封面上胶装置，其特征在于，挡板机构包括挡板以及挡板驱动电机，挡板驱动电机用于带动挡板向着靠近或者远离第一输送机构的输送端面转动。

6.如权利要求1所述的印刷品封面上胶装置，其特征在于，第一输送机构为皮带输送机构，第二输送机构以及第三输送机构均为滚筒输送机构。