[实用新型]工件移送系统及自动加工系统

权利要求书

1.一种工件移送系统，其特征在于，所述工件移送系统用于向加工中心移送待加工的工件，所述工件移送系统包括储料货架、堆垛机、第一顶升横移机构、第二顶升横移机构、第一输送机和第二输送机，

所述储料货架用于暂存装有待加工的工件的料框，

所述堆垛机用于将所述料框存储于所述储料货架，以及用于将所述储料货架中的所述料框移送于所述第一顶升横移机构，

所述第一输送机设置于所述储料货架的一侧，

所述第一输送机包括第一输送导轨和第二输送导轨，并用于沿着所述第一输送导轨和所述第二输送导轨输送所述料框，在所述第一输送导轨和所述第二输送导轨之间对应所述储料货架的位置处设置所述第一顶升横移机构，所述第一顶升横移机构用于将从所述储料货架移出的所述料框移送于所述第一输送机，

所述第二输送机设置于所述第一输送机与所述加工中心之间，用于在所述第一输送机和所述加工中心之间移送所述料框，

在所述第一输送导轨和所述第二输送导轨之间对应所述第二输送机的位置处设置所述第二顶升横移机构，所述第二顶升横移机构用于将所述第一输送机上的所述料框移送于所述第二输送机。

2.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述储料货架包括进料位、出料位和若干个储料位，所述储料位用于存储所述料框，

所述堆垛机用于将位于所述进料位的所述料框存储至所述储料位，以及用于将位于所述储料位的所述料框输送至所述出料位，并通过所述出料位将所述料框移送至所述第一顶升横移机构，

所述第一顶升横移机构对应所述出料位设置。

3.根据权利要求2所述的工件移送系统，其特征在于，所述进料位、所述出料位和所述储料位均包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆沿着所述料框的存储方向平行延伸，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆用于支撑所述料框。

4.根据权利要求3所述的工件移送系统，其特征在于，所述进料位和所述出料位中的每个支撑杆的上表面均嵌入设置有多个滚轮，所述多个滚轮沿着所述料框的存储方向均匀分布。

5.根据权利要求2所述的工件移送系统，其特征在于，所述进料位中设置有射频识别读写器，用于对所述料框中设置的射频识别芯片进行读写。

6.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述第一输送机上设置有第一挡停器，用于挡停定位在所述第一顶升横移机构上移动的所述料框。

7.根据权利要求2所述的工件移送系统，其特征在于，所述第一顶升横移机构和所述第二顶升横移机构均包括升降机构、横向输送机构和第二挡停器，所述升降机构用于使得所述第一顶升横移机构和所述第二顶升横移机构工作于上部位置、中间位置和下部位置三个工作位置，所述横向输送机构用于接收或输送所述料框，所述第二挡停器用于挡停定位在所述第一输送机上移动的所述料框，

当所述第一顶升横移机构工作于上部位置时，所述第一顶升横移机构的输送面高于所述第一输送机的输送面，且与所述出料位的输送面齐平，当所述第二顶升横移机构工作于上部位置时，所述第二顶升横移机构的输送面高于所述第一输送机的输送面，且与所述第二输送机的输送面齐平，

当所述第一顶升横移机构或所述第二顶升横移机构工作于中间位置时，所述第一顶升横移机构或所述第二顶升横移机构的输送面与所述第一输送机的输送面齐平，所述第二挡停器的上端高于所述第一输送机的输送面，

当所述第一顶升横移机构或所述第二顶升横移机构工作于下部位置时，所述第二挡停器的上端低于所述第一输送机的输送面。

8.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述堆垛机包括基座、立柱、升降平台和伸缩货叉，

所述立柱与所述基座固定连接，

所述升降平台设置于所述立柱上，且能够沿着所述立柱上下移动，

所述伸缩货叉设置于所述升降平台上，所述伸缩货叉能够相对于所述升降平台伸缩运动以存取所述料框。