[实用新型]一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜

权利要求书

1.一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，包括机柜，所述机柜中设有多列储物盘，所述储物盘上设有推送货品向前的推送器，所述推送器与所述储物盘后侧的驱动机构连接，所述驱动机构经由驱动杆与设置于所述储物盘一侧的垂直方向的竖直主驱动杆联动连接；所述竖直主驱动杆的端部与一主驱动器的水平输出杆经由一联动机构连接，所述联动机构于水平方向连接有水平主驱动杆，所述水平主驱动杆上于与所述竖直主驱动杆端部经由转向齿轮传动连接；所述水平主驱动杆上套设有多个水平转向齿轮，各所述水平转向齿轮处对应与一所述竖直主驱动杆端部的垂直转向齿轮传动连接。

2.如权利要求1所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，所述水平主驱动杆上套设的水平转向齿轮与一推动开关滑动卡合定位，所述水平转向齿轮中间通孔的内侧面设有卡槽，所述水平主驱动杆于所述垂直转向齿轮对应的啮合位置上设有凸块，所述推动开关推动所述水平转向齿轮水平方向于啮合位置和分离位置之间来回移动。

3.如权利要求2所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，所述水平转向齿轮中间通孔的内侧面上间隔固定距离设有多个所述卡槽。

4.如权利要求3所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，相邻的所述卡槽顶部设有的导引斜面。

5.如权利要求4所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，所述水平主驱动杆于中间位置分开设有前杆和后杆，其连接处经由轴杆连接套连接；所述后杆的一端的母连接套为滑动套设于所述后杆端部，其向前杆方向滑动并套在所述前杆端部的公连接套上，所述母联接套后侧滑动连接有推动开关。