[实用新型]高空水果采摘器有效
申请号: | 201821776136.1 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN209002388U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 杨晨;马如双;王文涛;李岩;戈立宁 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/24 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 剪刀 采摘杆 高空水果采摘器 微型摄像头 控制手柄 收集管 显示终端 进口端 本实用新型 开合状态 人眼观察 实时拍摄 信号连接 装备技术 剪切 水果 支架 影像 采摘 劳累 农林 传输 抬头 帮助 | ||
本实用新型提供一种高空水果采摘器,属于农林装备技术领域,高空水果采摘器包括控制手柄、采摘杆、剪刀和收集管,在采摘杆的两端分别设置剪刀和控制手柄,控制手柄能够控制剪刀的开合状态,收集管设置在采摘杆上,且收集管的进口端与剪刀对应设置,以使剪刀剪切的水果通过进口端落入收集管内;在采摘杆上设置剪刀的一端还设置微型摄像头,采摘杆设置控制手柄的一端还设置支架,用以固定显示终端,微型摄像头与显示终端信号连接。本高空水果采摘器,采用微型摄像头实时拍摄来代替人眼观察,微型摄像头传输到手机上的影像可以帮助采摘者迅速准确的找到水果的位置,而免去了抬头仰望的劳累,提高了效率,又解放了人力。
技术领域
本实用新型涉及农林装备技术领域,具体而言,涉及一种高空水果采摘器。
背景技术
现有水果采摘器大多需要操作者手举长杆,仰视寻找树上的果实,通过顶端剪刀、抓手或套圈等方式将水果采下,再经过人工收集才能完成一次采摘。
采摘过程中长时间的仰视,会造成采摘者的颈部疲劳,并且现有采摘器将摘下的水果或置于整个采摘装置顶部或使采摘后的水果自由落地,摘下的水果置于采摘装置顶部,大大增加了采摘者的转运负荷,降低了采摘效率;而使采摘后的水果自由落地再捡拾,又极容易损伤水果表面,影响水果的品相。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高空水果采摘器,使采摘者不必仰望即可准确定位待采摘的水果位置,降低采摘者的劳动强度和疲劳度。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型实施例提供一种高空水果采摘器,包括控制手柄、采摘杆、剪刀和收集管,在采摘杆的两端分别设置剪刀和控制手柄,控制手柄能够控制剪刀的开合状态,收集管设置在采摘杆上,且收集管的进口端与剪刀对应设置,以使剪刀剪切的水果通过进口端落入收集管内;在采摘杆上设置剪刀的一端还设置微型摄像头,采摘杆设置控制手柄的一端还设置支架,用以固定显示终端,微型摄像头与显示终端信号连接。
可选地,显示终端为手机,手机与微型摄像头无限网络连接。
可选地,剪刀包括固定部和剪切部,固定部上设置弧形长条孔,采摘杆内设置连杆,连杆的一端和剪切部上对应设置通孔,螺钉依次穿过连杆上的通孔、剪切部上的通孔和固定部上的弧形长条孔,并通过螺母固定;连杆的另一端与控制手柄旋转副连接,控制手柄旋转副带动连杆往复运动,实现剪刀的剪切操作。
可选地,采摘杆包括第一连接管和第二连接管,第二连接管套设在第一连接管内,第二连接管上设置多个通孔,第一连接管与第二连接管套设的端部设置锁扣,锁扣上设置锁针,锁针穿过通孔,以锁定第一连接管与第二连接管之间的套设深度。
可选地,支架包括支架板和与支架板连接的扣环,支架板上设置限位部,用于卡紧手机,扣环包括相互扣合的第一扣环和第二扣环,第一扣环和第二扣环的下端分别对应设置通孔和螺纹孔,采摘杆穿过扣环,并通过螺钉依次通过通孔和螺纹孔固定。
可选地,收集管包括多个相互连接的弯折段。
可选地,收集管内设置缓冲层。
可选地,缓冲层为海绵层。
可选地,采摘杆上设置防滑纹。
可选地,采摘杆的材质为轻质金属合金。
本实用新型实施例的有益效果包括:
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