[实用新型]一种可变换角度的机器人超声波切割机构

说明书

一种可变换角度的机器人超声波切割机构，包括机器人和超声波切割机构，超声波切割机构安装于机器人的T轴上且与机器人联动；超声波切割机构包括电机、减速机、振动子、刀具、电机安装座、减速机转接座和振动子固定座；电机、减速机、振动子固定座依次连接；电机安装于电机安装座上，减速机安装于减速机转接座上，振动子固定座上安装振动子，减速机转接座与机器人的T轴连接。超声波切割机构还包括用于校正刀具原点位置的检测板和检测块。增加了刀具的变换角度，避免了多次进退刀的困扰，大大提高了切割质量和切割效率，可以切割复杂的曲面零件，并且切割路径是连续的。适用于多品种塑料内饰件的生产，降低了设备的投资，提高了设备的利用率。

技术领域

本实用新型涉及超声波切割技术领域，尤其涉及一种可变换角度的机器人超声波切割机构。

背景技术

在现代汽车上，到处可以看到塑料件。据统计，目前平均每辆汽车的塑料用量已占汽车自重的5%-10%。随着汽车材料国产化的开展，我国汽车用塑料步入了世界发展的轨道。在我国，塑料件约占自重的7%-10%。汽车用塑料件分为内饰件、外饰件和功能件3类。近年来，在汽车制造业中随着新型技术的出现，原先许多传统使用金属的零部件也开始用塑料代替。

对于塑料件的加工一般采用去除材料的切割方式进行加工，传统切割方式一般使用剪刀、美工刀等工具手工裁切，为了实现自动化生产，现有技术中采用机器人控制超声波机构切割，超声波切割具有切口光滑、牢靠、切边准确、不会变形，不翘边、起毛、皱折等优点。但现有机器人对复杂的零件进行超声波切割时，需要多次进退超声波刀具才能切割出所需的零件，零件的换刀处的品质很难保证。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种可变换角度的机器人超声波切割机构。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种可变换角度的机器人超声波切割机构，包括机器人和超声波切割机构，所述超声波切割机构安装于机器人的T轴上且与机器人联动；所述超声波切割机构包括电机、减速机、振动子、刀具、电机安装座、减速机转接座和振动子固定座；所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与振动子固定座连接，所述电机安装于电机安装座上，所述减速机安装于减速机转接座上，所述振动子固定座上通过与振动子压板配合固定有振动子，所述振动子与刀具连接；所述电机安装座和振动子固定座分别位于减速机转接座的两侧，所述电机安装座与减速机转接座固定连接，所述减速机转接座与机器人的T轴连接。

进一步地，所述电机安装座内设有油封。

进一步地，所述减速机转接座包括相垂直的减速机安装部和机器人连接部，所述减速机安装部上安装减速机，所述机器人连接部与机器人的T轴连接。

进一步地，所述超声波切割机构还包括检测板和检测块，所述检测板与振动子的轴线平行设置，检测板的一端与振动子固定座固定连接，检测板的另一端与检测块固定连接，所述检测块垂直于检测板且位于刀具的旁侧。

进一步地，所述电机安装座上设有注油孔。

进一步地，所述减速机转接座上设有出油孔。

进一步地，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：超声波切割机构安装在机器人的T轴上且与机器人联动，相当于机器人增加了一个轴，大大提高了灵活性，超声波切割机构通过电机和减速机驱动固定有振动子的振动子固定座转动，进而柔性变换振动子和刀具的角度，增加了刀具的变换角度，避免了多次进退刀的困扰，大大提高了切割质量和切割效率，可以切割复杂的曲面零件，并且切割路径是连续的。本实用新型适用于多品种塑料内饰件的生产，客户仅付出一次性设备投资，便能应付多种产品的生产需要，降低了设备的投资，提高了设备的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。