[实用新型]旋转式部件移送机构

说明书

一种旋转式部件移送机构，包括底座、设置在所述底座上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构，以及用于驱动动作机构工作的驱动源，所述动作机构包括主动轴单元、由所述主动轴单元带动的从动轴单元，以及连接所述主动轴单元和从动轴单元的连接杆，所述工件吸取机构设置在所述连接杆上，驱动源工作时，驱动主动轴单元带动从动轴单元和连接杆在水平面上做以主动轴单元的主动轴为圆心旋转预定角度，做往复运动。本实用新型具有路程更短、送料速度更快、效率更高、结构更加简单，同时更加利于维护和维修的优点。

技术领域

本实用新型涉及电子部件运送机构领域，尤其是旋转式部件移送机构。

背景技术

电子行业有很多比较小的零件，在这类零件生产的过程中，最初是用人工来进行检测零件的质量参数的，如零件上的划痕、尺寸、瑕疵等，这样的方式并不能满足产能要求。于是，就诞生了针对这类较小零件的检测设备。然而，传统检测设备的检测方式也并不能完全满足制造的产能要求，具体为，传统检测设备的送料动作分解之后大概是如下过程：吸盘吸料-机构上升-机构平移-机构下降-吸盘放料-机构复位，整个送料过程的运动轨迹可以理解成呈“门”字型，经历的路程长，耗费的时间多，如此一来，送料的效率就极低，大大地影响了设备的检测效率；此外，传统的送料机构结构较为臃肿，占地面积大，不方便对设备进行维护和维修。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种路程更短、送料速度更快、效率更高、结构更加简单，同时更加利于维护和维修的旋转式部件移送机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种旋转式部件移送机构，包括底座、设置在所述底座上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构，以及用于驱动动作机构工作的驱动源，所述动作机构包括主动轴单元、由所述主动轴单元带动的从动轴单元，以及连接所述主动轴单元和从动轴单元的连接杆，所述工件吸取机构设置在所述连接杆上，驱动源工作时，驱动主动轴单元带动从动轴单元和连接杆在水平面上做以主动轴单元的主动轴为圆心预定角度，做往复运动。

作为对本实用新型的改进，所述工件吸取机构包括至少一个吸盘、给所述吸盘提供负压的负压源，以及连通所述吸盘和负压源的气管。

作为对本实用新型的改进，所述主动轴单元包括第一座架、设置在第一座架一侧的第一凸轮和第一从动件，以及与驱动源的输出轴连接的主动轴，所述主动轴穿过第一座架与第一从动件连接并带动第一从动件转动，所述连接杆部分固定在所述第一从动件上。

作为对本实用新型的改进，所述从动轴单元包括第二座架、设置在第二座架一侧的第二凸轮和第二从动件，以及从动轴，所述从动轴穿过第二座架与第二从动件连接，所述连接杆部分固定在所述第二从动件上。

作为对本实用新型的改进，还包括主动轴限位传感器，当第一从动件到位后，所述主动轴限位传感器感应到信号，驱动源则带动主动轴单元做反向运动。

作为对本实用新型的改进，还包括从动轴限位传感器，当第二从动件到位后，所述主动轴限位传感器感应到信号，所述从动轴单元随主动轴单元做反向运动。

作为对本实用新型的改进，所述驱动源是伺服电机。

作为对本实用新型的改进，所述气管内置在所述连接杆内。

作为对本实用新型的改进，所述预定角度是大于0度，小于等于180度。