[实用新型]一种果树高空采摘装置

说明书

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种果树高空采摘装置，包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂，外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器；集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧，所述内杆顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧。本实用新型采用两个半球形扣罩且扣罩下方又开设弧形缺口，可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内；而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合，可实现扣罩的合拢及张开，可实现多次采摘，既能实现高空采摘作业，又能提高采摘效率。

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种果树高空采摘装置。

背景技术

水果是我国继粮食和蔬菜之后的第三大种植作物，已经成为许多地区经济发展的支柱产业。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要节点，具有季节性强和劳动密集的特点，而采收作业质量的好坏直接关系到水果的存储、加工和销售，进而最终影响经济效益。我国果园采收的机械化水平还处于起步阶段，水果采收机械化程度低，尤其是大多数果树都种植在山上或坡地，更不适合机械化采摘作业，故而绝大数采用人工采摘。

对高空水果来讲，一部分地区采用人工爬树采摘的方式，一部分地区采用爬凳等增高采摘高度的方式进行采收，但是不管是爬到树上还是在凳子上，对采收人员来讲均有一定的危险性。因此，需要一种能够采摘高空水果的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安全、高效的果树高空采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种果树高空采摘装置，包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂，所述外杆底部固定有采集软管，外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器，外杆的侧面设置有圆柱形凸起，所述旋转盘套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘在横轴轴心处外侧设置摇柄；所述集线器与外杆之间转动连接，集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧，所述集线盘呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮呈“凹”字形，内齿齿轮位于集线盘内，内齿齿轮的齿朝向外杆并伸出集线盘，所述固定板固定于外杆外侧，所述限位杆通过第二弹簧固定在固定板上，限位杆呈“F”形，限位杆下端水平段的形状与内齿齿轮的相邻齿间凹陷处形状相匹配；所述内杆顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧，两个所述扣罩的上端面开设有相匹配的咬合齿，每个所述扣罩的中部下方均开设有弧形缺口，每个扣罩一侧的下端与内杆一侧的连接轴铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆，两个交叉的控制杆与内杆另一侧的连接轴铰接，所述第一弹簧的两端分别固定在两个控制杆内侧，其中一个控制杆下端设置接线柱、另一个控制杆下端设置线槽轮，所述拉绳一端固定在接线柱上、中间依次穿过线槽轮和圆形通孔、另一端固定在集线盘上。

进一步地，所述把手呈“C”形，把手开口处的两端焊接在外杆上。

进一步地，所述采集软管的末端设置有弹性环。

进一步地，所述转动连接为旋转轴一端固定在外杆侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮中心孔处。

进一步地，所述弧形缺口的弧长大于内杆的直径。

进一步地，所述外杆的下端还固定有腰带，每个所述把手下方均固定有肩带。

进一步地，所述控制杆与扣罩的半球面平行。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：