[实用新型]一种CCD分面检测机构及自动出料视觉分面的充磁设备有效
申请号: | 201821778375.0 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN209396496U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 王锐楠;代廷猛;赵毅;孙明 | 申请(专利权)人: | 杭州象限科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/256 | 分类号: | B65G47/256;B65G47/82;H01F13/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 311500 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充磁设备 推料机构 自动出料 充磁机构 视觉 充磁 本实用新型 检查设备 送料机构 落料 朝向一致 首尾相连 运输产品 自动送料 正反面 推料 检测 | ||
1.一种CCD分面检测机构,其特征在于:其包括CCD检查设备和分面落料单元,分面落料单元包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器,分面落料导向板顶部设有进料口,分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道,左落料道和右落料道之间设有产品检测位,来料检测传感器设在产品检测位处,左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧,且与进料口连通,CCD检查设备正对分面落料导向板进料口。
2.根据权利要求1所述的CCD分面检测机构,其特征在于:所述的CCD检查设备配有CCD检查设备安装支架,CCD检查设备安装支架包括检测立柱和CCD安装板,CCD安装板套设在检测立柱上,CCD检查设备安装在CCD安装板的下表面。
3.一种基于权利要求1所述的CCD分面检测机构的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:其包括首尾相连的送料机构、平振机构、推料机构和充磁机构,平振机构和推料机构之间设有CCD分面检测机构;
所述的送料机构包括振动盘底板和送料振动盘,振动盘底板上配有若干振动盘调节螺杆,送料振动盘通过螺栓固定在振动板底板的上表面;
所述的平振机构包括平振过渡板、平振电机和平振电机支撑架,平振电机支撑架上配套设置有电机垫套,平振电机通过平振电机垫套固定在平振电机支撑架上,平振过渡板安装在平振电机上,平振过渡板进料口和送料振动盘出料口对接,平振过渡板的上方还设有平振过渡盖板;
所述的CCD分面检测机构包括CCD检查设备和分面落料单元,分面落料单元安装在平振机构的末端,其包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器,分面落料导向板顶部设有进料口,进料口与平振机构出料口连通,分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道,左落料道和右落料道之间设有产品检测位,来料检测传感器设在产品检测位处,左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧,且与进料口连通,CCD检查设备正对分面落料导向板进料口;
所述的推料机构包括推料轨道,推料气缸、推料片、第一落料到位传感器、第二落料到位传感器和挡料单元,所述左落料道和右落料道的出料口均位于推料轨道最前端的正上方,推料片安装在推料气缸的推杆上,且位于推料轨道最前端,挡料单元安装在分面落料导向板下方,且与左落料道和右落料道配合,第一落料到位传感器和第二落料到位传感器安装在推料轨道上,并分别与左落料道和右落料道配合,推料轨道贯穿充磁机构;
所述的充磁机构包括充磁线圈,所述的推料轨道横穿整个充磁线圈,充磁线圈的末端设有压料气缸和充磁压头,充磁压头安装压料气缸底部。
4.根据权利要求3所述的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:所述的CCD检查设备配有CCD检查设备安装支架,CCD检查设备安装支架包括检测立柱和CCD安装板,CCD安装板套设在检测立柱上,CCD检查设备安装在CCD安装板的下表面。
5.根据权利要求3所述的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:所述的平振机构的末端设有落料支撑板,所述的分面落料导向板靠近平振机构的一侧设有落料导向镶嵌块,落料导向镶嵌块与落料支撑板固定连接,分面落料导向板的侧面和顶面分别设有第一分面落料盖板和第二分面落料盖板。
6.根据权利要求3所述的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:所述的挡料单元包块挡料气缸、L型固定支架、挡料横杆和山型挡料块,L型固定支架安装在挡料气缸上,挡料横杆安装在L型固定支架上,山型挡料块安装挡料横杆上,山型挡料块位于左落料道和右落料道的正下方,并与左落料道和右落料道的出料口配合。
7.根据权利要求3所述的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:所述的充磁机构还包括充磁线圈护罩,充磁线圈安装在充磁线圈护罩内,充磁线圈两端通过充磁线圈固定板固定在充磁线圈护罩的前后端,压料气缸通过压料气缸安装板固定在充磁线圈护罩后端的外侧壁上,推料轨道上方设有推料轨道盖板。
8.根据权利要求3所述的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:所述推料轨道的末端还设有下料机构,下料机构包括两块下料竖板、下料气缸、下料盘和下料错分半,两块下料竖板均固定在推料轨道的末端,下料竖板的顶部设有倾斜坡面,下料盘固定在倾斜坡面上,两下料竖板之间设有下料气缸安装板,下料气缸固定在下料气缸安装板上,下料错分板安装在下料气缸的活动杆上,下料错分板与下料盘配合。
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