[实用新型]一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人有效
| 申请号： | 201821778640.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210678708U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 樊军庆;马庆芬;张宝珍;王高平;王文;马小娟 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;F26B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 天然橡胶 干燥 生产线 机械人 | ||
【权利要求书】：
1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人，其特征在于：设有机架（13），机架（13）上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设有升降电机（1），升降电机（1）下端设有齿轮传动副（3），齿轮传动副（3）通过丝杠螺母副与升降丝杠（2）连接，升降驱动机构上还设有导杆（4），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，所述机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5），机械手指驱动电机（5）下设有主传动链轮（6），机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的上部设有传动链轮（7），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），接胶车（11）上设有接胶车驱动电机（12），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。
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