[实用新型]新型减速机

说明书

本实用新型公开了一种新型减速机，包括：箱体；第一传动机构，其包括设置于箱体中的第一蜗轮、穿设所述第一蜗轮的第一转轴、一端伸入至箱体中以与第一蜗轮形成啮合传动的第一蜗杆，其中，所述第一蜗杆的另一端形成第一动力输入端，所述第一转轴伸出所述箱体的一侧形成第一动力输出端；第二传动机构，其包括设置于箱体中的第二蜗轮、穿设所述第二蜗轮的第二转轴、一端伸入至箱体中以与第二蜗轮形成啮合传动的第二蜗杆，其中，所述第二蜗杆的另一端形成第二动力输入端，所述第二转轴伸出所述箱体的一侧形成第二动力输出端。

技术领域

本实用新型涉及一种新型减速机。

背景技术

目前机械手用的减速机为普通的蜗轮蜗杆减速机，由两台不同型号的减速机控制回转和进给操作，为此，需要为两台减速机提供安装空间及安装结构，两台减速机所占用的空间较大，使得所应用的这个设备占用空间大，结构不够紧凑。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种新型减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型减速机，包括：

箱体；

第一传动机构，其包括设置于箱体中的第一蜗轮、穿设所述第一蜗轮的第一转轴、一端伸入至箱体中以与第一蜗轮形成啮合传动的第一蜗杆，其中，所述第一蜗杆的另一端形成第一动力输入端，所述第一转轴伸出所述箱体的一侧形成第一动力输出端；

第二传动机构，其包括设置于箱体中的第二蜗轮、穿设所述第二蜗轮的第二转轴、一端伸入至箱体中以与第二蜗轮形成啮合传动的第二蜗杆，其中，所述第二蜗杆的另一端形成第二动力输入端，所述第二转轴伸出所述箱体的一侧形成第二动力输出端。

优选地，所述箱体内形成有隔板，所述隔板将所述箱体分割成两个空间，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别设置于两个空间中。

优选地，所述第一转轴和所述第二转轴平行布置。

优选地，使得第一输出端和第二输出端位于箱体的同一侧。

与现有技术相比，本实用新型的新型减速机的有益效果是：在本实用新型中，利用一个箱体装设两个传动机构分别来驱动机械手的回转和进给，进而代替了现有技术中分别驱动机械手的两台减速机，进而节省了安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的新型减速机的主剖视图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图中：

10-箱体；11-空间；12-隔板；20-第一传动机构；21-第一蜗轮；22-第一蜗杆；23-第一转轴；24-第一输入端；30-第二传动机构；31-第二蜗轮；32-第二蜗杆；33-第二转轴；34-第二输入端。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。