[实用新型]一种用于车间定轨的巡检机械人

说明书

本实用新型涉及一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架和配电控制箱，车架的前部两侧安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮，车架的后部中间设置有从动轮安装块，从动轮安装块的下方安装有球轮，车架的上方设置有摄像检测机构，车架的前端下部设置有轨迹检测块，轨迹检测块的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器，驱动电机、摄像检测机构和轨迹检测器连接到配电控制箱，本实用新型的目的是提供一种用于车间定轨的巡检机械人，能够沿着安全通行区域的边框进行定轨巡检，通过其上的设置的检测机，对安全通行区域进行时刻巡逻检测，并且拍摄证据资料，以此来提高车间工作人员的安全意识，降低车间的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械人应用领域，尤其涉及一种用于车间定轨的巡检机械人。

背景技术

工厂车间大多都会用黑色线条或者黄色线条画出安全通行区域，所有非工作状态的行人都需要从安全通行区域经过。

但是工厂安全化管理效果仍然不理想，有一大部分人会不会走安全通道，同时有一些工作人员为了方便，也会经常占用安全通行区域，无形中增大了工厂的安全隐患系数，车间管理人员大多只能通过巡逻的方式减少车间安全隐患，如此耗费了大量的人力和物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于车间定轨的巡检机械人，能够沿着安全通行区域的边框进行定轨巡检，通过其上的设置的检测机，对安全通行区域进行时刻巡逻检测，并且拍摄证据资料，以此来提高车间工作人员的安全意识，降低车间的安全隐患。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架和配电控制箱，所述的车架的前部两侧安装有驱动电机，所述的驱动电机连接有驱动轮，所述的车架的后部中间设置有从动轮安装块，所述的从动轮安装块的下方安装有球轮，所述的车架的上方设置有摄像检测机构，所述的车架的前端下部设置有轨迹检测块，所述的轨迹检测块的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器，所述的驱动电机、摄像检测机构和轨迹检测器连接到配电控制箱。

优选的，所述的轨迹检测块的前侧设置有两块障碍物夹块，且两块障碍物夹块之间设置有障碍物检测器，所述的障碍物检测器连接到配电控制箱。

优选的，所述的摄像检测机构包括设置在车架上的圆盘形的支块，且支块的侧面开设有环形的滑槽，所述的滑槽为外小内大的阶梯槽，所述的支块包括通过支架锁紧螺栓扣合的支架下板和支架上板，且滑槽关于支架下板和支架上板的接触面对称，所述的滑槽配合有检测滑块，所述的检测滑块的外侧设置侧部检测块，所述的侧部检测块的外侧设置有向上或向下倾斜的侧部摄像器，且侧部检测块的下部内侧连接有检测连接杆，所述的检测连接杆的另一端连接在于支块同轴线的检测转块上，所述的检测转块与设置在车架上的检测电机连接，所述的检测电机和侧部摄像器连接到配电控制箱。

优选的，所述的支架下板和支架上板中心开设有上部检测口，所述的上部检测口内配合有上部检测块，且上部检测块与检测转块上部设置的检测螺杆螺纹套接，所述的上部检测块上设置有竖直向上的上部摄像头，所述的上部摄像头连接到配电控制箱。

附图说明

图1为一种用于车间定轨的巡检机械人的结构示意图。

图2为轨迹检测块部分的仰视图。

图3为摄像检测机构的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、车架；2、配电控制箱；3、从动轮安装块；4、球轮；5、驱动电机；6、驱动轮；7、轨迹检测块；8、轨迹检测器；9、障碍物夹块；10、障碍物检测器；11、摄像检测机构；12、支架下板；13、支架上板；14、支架锁紧螺栓；15、检测电机；16、检测转块；17、检测连接杆；18、侧部检测块；19、侧部摄像器；20、检测滑块；21、检测螺杆；22、上部摄像头；23、上部检测块。

具体实施方式