[实用新型]SPS小车物料集配系统

说明书

本实用新型公开了一种SPS小车物料集配系统，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车移行分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车移行分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该系统布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种物料集配系统，属于汽车总装输运技术领域，具体地指一种SPS小车物料集配系统。

背景技术

随着汽车产业的飞速发展，汽车零部件物流配送量的日益加大，传统装配线的物料小车推送、线边储存的物料分拣方式无法满足高节拍、高效率的物料集配需求。而且原物料配送形式受工位间距、场地空间及物料小车数量的限制，不利于装配线模块化装配。因此设计出一种可小批量、多频次、循环流转配送的SPS小车物料集配系统以优化线边物料存储面积，减少物料集配时间，提高汽车装配效率显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，为汽车装配线提供一种空间布局合理、提高装配效率的SPS小车物料集配系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种SPS小车物料集配系统，包括大滑板总成和物料小车，所述大滑板总成两端均设置有物料集配区，所述物料小车在大滑板总成与物料集配区之间移动，其特征在于：所述大滑板总成端部到所述物料集配区之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置、物料小车移行分流装置和升降转运平台，所述物料集配区内沿纵向设置有多个并排的行走轨道，所述行走轨道两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动；所述旋臂倒伏驱动装置包括固定在地面的支撑框架总成和与所述支撑框架总成铰接的旋臂倒伏机构，所述旋臂倒伏机构一端与大滑板总成端部对接；所述物料小车移行分流装置包括横向固定在地面的轨道机构和框架总成，所述框架总成下端固定有与轨道机构滑动配合的框架行走机构；所述旋臂倒伏机构另一端、框架总成和升降转运平台上端依次固定设有物料小车行走机构。

进一步地，所述大滑板总成分别与两个旋臂倒伏机构对接，两个所述旋臂倒伏驱动装置上的物料小车行走机构分别与所述物料小车移行分流装置上两个的物料小车行走机构的一端依次对接，所述物料小车移行分流装置上的两个物料小车行走机构另一端分别与所述升降转运平台上的两个物料小车行走机构的一端对接，所述升降转运平台上的两个物料小车行走机构另一端分别与物料集配区内的两条行走轨道对接。

进一步地，所述旋臂倒伏机构包括旋臂驱动架、旋转轨道和倒伏夹紧驱动，所述旋转轨道固定铺设在旋臂驱动架上，所述倒伏夹紧驱动固定在旋臂驱动架上且位于旋转轨道两侧；所述旋臂驱动架包括轨道支架，所述轨道支架一端的下表面固定有配重块，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架，所述倒伏夹紧驱动支架位于轨道支架两侧并向外侧延伸。

进一步地，所述旋臂倒伏驱动装置还包括驱动所述旋臂倒伏机构进行旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括固定在旋臂倒伏机构下端的转动组件，所述转动组件与旋转气缸组件的一端固定连接，所述旋转气缸组件的另一端固定在支撑框架总成上。

进一步地，所述旋转气缸组件包括旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定在支撑框架总成上的气缸支座铰接，所述旋转气缸另一端与旋转连接件铰接，所述旋转连接件另一端与转动组件固定连接，所述旋转连接件上还固定设有限位挡板。

进一步地，所述物料小车行走机构包括纵向设置的行走轨道，所述行走轨道一侧设有摩擦驱动，另一侧设有限位导轮。