[实用新型]基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置

权利要求书

1.一种基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置，其特征在于：包括具有空间四足结构的金属基体，和粘贴于所述基体中央平台位置处的至少一对压电陶瓷片。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置，其特征在于：所述基体中央平台处的压电陶瓷片包括第一压电陶瓷片（1）和第二压电陶瓷片（2），所述第一压电陶瓷片（1）和第二压电陶瓷片（2）分别设置于所述基体中央平台的两面相对位置上。

3.根据权利要求1所述的一种基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置，其特征在于：所述基体（3）由一块厚度为a的四角星形薄板折弯其四个尖角制成，相对的两个尖角同向折弯，其中一对尖角弯折的角度为θ，另一对尖角反向折弯，角度为-θ，形成了所述基体（3）上的第一尖足（4）、第二尖足（5）、第三尖足（6）和第四尖足（7），将四个尖足末端两两连线，即可构成一个正四面体形状；因此，当所述的金属基体放置于平面上时，将始终处于三个尖足着地、一个尖足悬空的情况；将正面着地的尖足视为前足（8），将斜侧面着地的两个尖足分别视为左侧足（9）和右侧足（10），将悬空的尖足视为悬空足（11）。