[实用新型]一种电机驱动90°旋转灌装装置

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动90°旋转灌装装置，其包括旋转架和驱动旋转架转动的驱转机构，旋转架相邻的两个侧面上分别设有灌装机构，其特征在于：所述驱转机构包括减速电机、转动平移板、连杆和第一导轨，所述第一导轨设于旋转架的旁侧，转动平移板滑动连接于第一导轨上，所述减速电机的输出轴上转动连接有曲柄，曲柄的自由端转动连接有滑块，所述滑块与转动平移板底部的第二导轨滑动连接，且第二导轨与第一导轨相互垂直，所述连杆的一端与转动平移板转动连接，连杆的另一端与旋转架转动连接，所述减速电机输出轴带动曲柄旋转180°，而带动旋转架旋转90°。本实用新型有效降低设备运行震动，提高翻转板运行速度从而提高设备包装产能。

技术领域

本实用新型涉及真空包装领域，尤其涉及一种电机驱动90°旋转灌装装置。

背景技术

现有的颗粒状物品包装机械，例如大米、茶叶、真空食品包装机械一般是采用在抽真空整形后热封口，为了提升加工效率，目前较为常见的方式为在包装机上设置多个加工工位进行同时加工，由于机器中的各机构运作需要受到上一环节机构的运行效率限制，若是仅仅靠增加加工工位的话，所需要投入的资金较大，且效率提高并不一定理想，旋转90°灌装机构可以在三个工位来回移动，效率高占地小，目前主要用气缸驱动旋转架机构，由于旋转架机构重量大需要较大的驱动力，由于惯量大启动停止易造成设备震动，所以只能降低旋转架机构运行速度影响包装产量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低设备运行震动和提高包装产能的电机驱动90°旋转灌装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机驱动90°旋转灌装装置，包括旋转架和驱动旋转架转动的驱转机构，旋转架相邻的两个侧面上分别设有灌装机构，所述驱转机构包括减速电机、转动平移板、连杆和第一导轨，所述第一导轨设于旋转架的旁侧，转动平移板滑动连接于第一导轨上，所述减速电机的输出轴上转动连接有曲柄，曲柄的自由端转动连接有滑块，所述滑块与转动平移板底部的第二导轨滑动连接，且第二导轨与第一导轨相互垂直，所述连杆的一端与转动平移板转动连接，连杆的另一端与旋转架转动连接，所述减速电机输出轴带动曲柄旋转180°，而带动旋转架旋转90°。

所述第一导轨的下方间隔设有两个垂直于其的第一位置检测器和第二位置检测器，曲柄在第一位置检测器和第二位置检测器间旋转180°。

所述灌装机构包括升降机构、灌装方管、夹袋机构和灌装斗，升降机构设于旋转架上，升降机构与灌装斗固定连接并带动灌装斗相对旋转架做升降运动，所述灌装斗底部的出料口与灌装方管顶部的进料口连接，所述夹袋机构设于灌装方管一侧，用于将包装袋夹紧固定在灌装方管上。

所述夹袋机构包括与灌装方管正对的夹持块和驱动夹持块的夹持气缸。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：减速电机驱动曲柄旋转180°，在与滑轨垂直的两个点之间转动平移板获得匀加速到匀减速的移动轨迹，并通过连杆带动旋转架转动90°，能够实现旋转架旋转90°时中间高速移动，启动停止点的慢速精确定位，自锁多项功能，有效降低了设备的运行震动，提高旋转架的运行速度从而提高设备包装产能。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中旋转架旋转90°后的俯视图。

具体实施方式