[实用新型]一种电机控制电路

说明书

本实用新型提供了一种电机控制电路，用于连接电机和FPGA，包括：第一输入电路、第二输入电路、第三输入电路、第一输出电路、第二输出电路、第三输出电路和接收器，第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路均与接收器的输入端连接，第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路的正向输入端均连接+5V电压，负向输入端均接地，接收器的输出端和FPGA连接；所述电机控制电路解决了目前的电机控制电路出现的由于接收器工作不稳定导致误报警的问题，实现了在编码器没有插上的情况下，FPGA能够进行准确地判断，并产生报警信息。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地，涉及一种电机控制电路。

背景技术

实际生产中对电机进行控制时，需要利用电机控制电路获取电机编码器在上电初始化之后的初始位置，从而使FPGA精准计算出电机的转子在磁场中的具体位置，同时FPGA需要通过接收器的输出信号，判断编码器是否连接，但是实际使用时经常由于接收器工作状态不稳定，导致在编码器没有连接的情况下，接收器的输出端并没有产生输出信号，FPGA没有报警信息产生，为实际生产带来不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制电路，解决目前的电机控制电路出现的由于接收器工作不稳定导致误报警的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机控制电路，用于连接电机和FPGA，包括：第一输入电路、第二输入电路、第三输入电路、第一输出电路、第二输出电路、第三输出电路和接收器，第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路均与接收器的输入端连接，第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路的正向输入端均连接+5V电压，第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路的负向输入端均接地，接收器的输出端和第一输出电路、第二输出电路、第三输出电路连接。

优选地，第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路的正向输入端与+5V电压之间设置有电阻，第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路的负向输入端与接地之间设置有电阻。

优选地，所述第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路的结构相同，均包括：正向输入端、负向输入端、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容，并且所述正向输入端和第一电阻连接，所述负向输入端和第二电阻连接，所述第三电阻和第一电容并联，并联之后组成的支路和第一电阻、第二电阻依次串联。

优选地，所述第一输出电路、第二输出电路和第三输出电路的结构相同，均包括：第四电阻、第五电阻、第二电容和输出端，并且第四电阻和第二电容并联，并联之后组成的支路一端接地，另一端连接在第五电阻和输出端之间。

优选地，所述接收器的型号是DS26LS32。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

本实用新型提供的一种电机控制电路通过在接收器的输入电路上分别接地以及连接+5V工作电源，为接收器给定一个确定的状态，这样就实现了在编码器没有插上的情况下，FPGA能够进行准确地判断，并产生报警信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种电机控制电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。