[实用新型]压电纤维驱动微旋转移动平台有效

专利信息
申请号: 201821781355.9 申请日: 2018-10-31
公开(公告)号: CN208904907U 公开(公告)日: 2019-05-24
发明(设计)人: 柴长忠;李东明;王彦琪;贾颖 申请(专利权)人: 大连交通大学
主分类号: H02N2/00 分类号: H02N2/00
代理公司: 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 代理人: 董彬;涂文诗
地址: 116028 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 柔性铰链 压电纤维 圆弧形 旋转移动 方框形 驱动 驱动器 本实用新型 超精密加工 基体四角 进给平台 精密测量 微动平台 制造成本 安装孔 方块形 大弧 平动 小弧 精密 转动
【权利要求书】:

1.一种压电纤维驱动微旋转移动平台,其特征在于:方框形平台基体(1)自左边框通过双圆弧形柔性铰链i(2-1)、双圆弧形柔性铰链ii(2-2)分别与U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)的一侧相连接,而所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)另一侧通过双圆弧形柔性铰链ix(4-1)、双圆弧形柔性铰链x(4-2)与方块形进给平台(6)左侧相连接;所述方框形平台基体(1)自右边框通过双圆弧形柔性铰链v(2-5)、双圆弧形柔性铰链vi(2-6)分别与U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)的一侧相连接,而所述U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xiii(4-5)、双圆弧形柔性铰链xiv(4-6)与所述方块形进给平台(6)右侧相连接;所述方框形平台基体(1)自上边框通过双圆弧形柔性铰链vii(2-7)、双圆弧形柔性铰链viii(2-8)分别与U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)的一侧相连接,而所述U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xv(4-7)、双圆弧形柔性铰链xvi(4-8)与所述方块形进给平台(6)上侧相连接;所述方框形平台基体(1)自下边框通过双圆弧形柔性铰链iii(2-3)、双圆弧形柔性铰链iv(2-4)分别与U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)一侧相连接,而所述U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xi(4-3)、双圆弧形柔性铰链xii(4-4)与所述方块形进给平台(6)下侧相连接;所述U形柔性铰链i(3-1)的大弧侧设有压电纤维片i(5-1);所述U形柔性铰链ii(3-2)的大弧侧设有压电纤维片ii(5-2);所述U形柔性铰链iii(3-3)的大弧侧设有压电纤维片iii(5-3);所述U形柔性铰链iv(3-4)的大弧侧设有压电纤维片iv(5-4);所述U形柔性铰链v(3-5)的大弧侧设有压电纤维片v(5-5);所述U形柔性铰链vi(3-6)的大弧侧设有压电纤维片vi(5-6);所述U形柔性铰链vii(3-7)的大弧侧设有压电纤维片vii(5-7);所述U形柔性铰链viii(3-8)的大弧侧设有压电纤维片viii(5-8);所述方框形平台基体(1)的四角设有四个安装孔(7)。

2.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台,其特征在于:仅在所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)的小弧侧设有压电纤维片。

3.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台,其特征在于:在所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)的两侧圆弧均设有压电纤维片。

4.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台,其特征在于:在所述U形柔性铰链vii(3-7)的C、D两端面位置和U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链viii(3-8)与所述C、D两端面相对应的同样的位置均设有压电纤维片。

5.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台,其特征在于:所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)横截面为V形。

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