[实用新型]一种翻转自转夹具

权利要求书

1.一种翻转自转夹具，其特征在于：其包含：安装平台板（1）、横移机构（2）、翻转机构（3）、自转机构（4）、夹紧机构（5），所述安装平台板（1）为一块方形板，位于整个设备底部，作为整机支撑，所述横移机构（2）设于所述安装平台板（1）上，是一条水平设置的无杆气缸（6），所述翻转机构（3）通过一个U型架（7）设于所述横移机构（2）上部，固定于所述U型架（7）外侧，所述自转机构（4）设于所述U型架（7）内侧，所述夹紧机构（5）设于所述自转机构（4）上部。

2.根据权利要求1所述的翻转自转夹具，其特征在于：

所述U型架（7）通过一块滑块（8）设于所述无杆气缸（6）上，无杆气缸（6）带动滑块（8）移动。

3.根据权利要求1所述的翻转自转夹具，其特征在于：

所述翻转机构（3）设有一个升降气缸（9），所述升降气缸（9）外部设有一块梯形板（10）；

所述梯形板（10）左下部开有U型槽（11），所述U型槽（11）内卡有旋转轴（12），所述旋转轴（12）接于一块旋转块（13）右侧上，所述旋转块（13）左侧接于所述翻转机构（3）的翻转轴（14）上。

4.根据权利要求1所述的翻转自转夹具，其特征在于：

所述自转机构（4）设有自转轴（15），由驱动电机（16）带动自转轴（15）转动。

5.根据权利要求1所述的翻转自转夹具，其特征在于：

所述自转轴（15）上部设有夹具座（17），所述夹具座（17）上设有三个定位块（18）。