[实用新型]鸡腿骨肉分离机

说明书

本实用新型涉及鸡腿骨肉分离机，属于食品机械技术领域。本实用新型包括主框架和安装在主框架上的鸡腿运送流水线、预切筋腱组件、校位组件、预剥离组件、环切筋腱组件、后剥离组件、滚筒分离组件、腿肉切断组件和腿骨卸载组件；所述预剥离组件包括两片预剥离片，中间形成贯通孔，使切割线下的鸡腿肉向下预分离；所述滚筒分离组件，包括滚筒和机械手，在滚筒上导向轨道的作用下，机械手将鸡腿肉从骨棒上拽下，悬在棒骨下方；所述腿骨卸载组件，使与鸡腿肉分离的腿骨从流水线上自动掉落。本实用新型使得形状特殊的鸡腿可以实现全机械肉骨分离，全程流水线几乎不需要人力参与，自动化程度高，降低劳动强度，卫生标准高。

技术领域

本实用新型涉及鸡腿骨肉分离机，属于食品机械技术领域。

背景技术

目前常用的鸡腿骨肉分离设备，采用气缸带动推杆，将置于特定形状的料盘中的鸡腿骨推压脱离腿肉，腿骨从料盘底部孔中脱出，实现骨肉分离。有单工位和多工位两种形式，多工位是同样的分离装置呈圆周均匀分布，上料后工位的旋转运动和骨肉分离工作同时进行。这种方式需要人工摆放鸡腿，自动化程度不高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有鸡腿骨肉分离设备存在的上述缺陷，提出了鸡腿骨肉分离机。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种鸡腿骨肉分离机，包括主框架和安装在主框架上的鸡腿运送流水线、预切筋腱组件、校位组件、预剥离组件、环切筋腱组件、后剥离组件、滚筒分离组件、腿肉切断组件和腿骨卸载组件；

所述鸡腿运送流水线包括轨道和夹爪组件，夹爪组件夹持鸡腿在轨道上运行；

所述预切筋腱组件切断腿部筋腱，形成切割线；

所述校位组件纠正鸡腿位置，使鸡腿重新回到垂直位置；

所述预剥离组件包括两片预剥离片，中间形成贯通孔，使切割线下的鸡腿肉向下预分离；

所述环切筋腱组件包括平行切割器，中间形成贯通槽，对转动的鸡腿形成筋腱环形切割；

所述后剥离组件，使环形切割后的鸡腿肉进一步向下分离；

所述滚筒分离组件，包括滚筒和机械手，在滚筒上导向轨道的作用下，机械手将鸡腿肉从骨棒上拽下，悬在棒骨下方；

所述腿肉切断组件，在骨肉连接处切断鸡腿肉，实现骨肉分离；

所述腿骨卸载组件，使与鸡腿肉分离的腿骨从流水线上自动掉落。

所述夹爪组件包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、和夹爪，槽轮和齿轮使夹爪实现任意角度旋转。

所述夹爪组件，包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、连接件、主轴和夹爪，所述悬挂件通过滚轮在主轨道内运行，槽轮、齿轮、连接件和夹爪通过主轴由上至下固定连接，导向块套在主轴上。

所述夹爪包括两片交叠的主夹片和动夹片，动夹片上连接有扭簧和梨形板。

所述槽轮为正方形，四角设有径向槽。

所述导向块相对的两侧面设有半圆形卡槽，卡槽两端直径小于中段直径。

所述夹爪组件通过两侧的耳板与悬挂件可拆卸连接。

所述悬挂件与链条固定串联。

所述导向块通过轴承与主轴相连。

所述主夹片和动夹片之间形成工作孔。

所述连接件设有两个轴孔，一个轴孔穿过主轴，另一个轴孔穿过主夹爪的固定轴，两孔的位置使主轴的轴线与主夹爪工作孔的圆弧同轴。

所述预剥离片上开口处为工作刃，工作刃与水平面倾斜角度为3-5°。