[实用新型]一种水泥全自动装车线

权利要求书

1.一种水泥全自动装车线，其特征在于：包括基础桁架装置(1)、龙门结构装置(2)、平台提升装置(3)、平台装置(4)、送包连接装置(5)、运输存料装置(6)、送包运输小车(7)和抓手装置(8),所述基础桁架装置(1)上设有龙门结构装置(2)；所述龙门结构装置(2)的若干个立柱(21)上设有一一对应的平台提升装置(3)；所述若干个平台提升装置(3)上设有一个平台装置(4)，所述平台装置(4)在若干个平台提升装置(3)上能上下移动；所述平台装置(4)上在靠近来料端设有送包连接装置(5)；所述平台装置(4)上在远离来料端设有运输存料装置(6)；所述送包连接装置(5)与运输存料装置(6)之间设有送包运输小车(7)；所述平台装置(4)设有抓手装置(8)，抓手装置(8)位于运输存料装置(6)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于：所述基础桁架装置(1)包括所述基础桁架装置(1)包括桁架(11)、支架(12)、支撑块(13)以及导轨(14)，所述桁架(11)为两条平行的结构；所述桁架(11)下方设有若干个支架(12)；所述支架(12)底部设有支撑块(13)，支撑块(13)为正方形；沿所述桁架(11)长度方向上的顶部均设有导轨(14)。

3.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于，所述龙门结构装置(2)包括第一框架(20)和第一横向横梁(23)；所述第一框架(20)包括立柱(21)和第一纵向横梁(22)；两支立柱(21)竖直设在基础桁架装置(1)中导轨(14)的位置上，两支立柱(21)之间通过两支第一纵向横梁(22)连接，两支第一纵向横梁(22)分别位于靠近两支立柱(21)的上下两个端点上；所述基础桁架装置(1)两侧各设有一组第一框架(20)，所述第一框架(20)之间通过第一横向横梁(23)连接组成龙门结构装置(2)。

4.根据权利要求3所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于：所述龙门结构装置(2)的四支立柱(21)底部设有滚轮，所述龙门结构装置(2)在基础桁架装置(1)的导轨(14)上能左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于，所述平台提升装置(3)包括驱动电机(31)、传动丝杆(32)和滑套(33)，所述驱动电机(31)设在立柱(21)的顶部；所述传动丝杆(32)设在立柱(21)的内部，一端与驱动电机(31)连接，另一端设在立柱(21)的底部，与立柱(21)呈可转动连接；所述滑套(33)还包括滑块(331)、滑杆(332)和固定块(333)，所述滑块(331)与平台装置(4)的第二框架(40)的四角进行固定连接，滑块(331)的上平面上设有一个螺孔和一个光孔，所述立柱(21)的一侧面开有长孔，螺孔套入传动丝杆(32)，进行丝牙传动配合，光孔套入滑杆(332)，进行滑动配合；所述滑杆(332)的两端分别与上下端的固定块(333)对接，固定块(333)固定在立柱(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于，所述平台装置(4)包括第二横向横梁(41)、第二纵向横梁(42)、送包连接装置横梁(43)、抓手装置横梁(44)和送包运输小车横梁(45)，所述第二横向横梁(41)与第二纵向横梁(42)依次连接组成第二框架(40)，所述第二框架(40)的四角固定连接有滑块(331)，第二框架(40)能够进行上下移动；所述平台装置(4)靠近来料段设有送包连接装置横梁(43)，平台装置(4)远离来料段设有抓手装置横梁(44)，在送包连接装置横梁(43)与抓手装置横梁(44)之间设有送包运输小车横梁(45)。

7.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于，所述送包连接装置(5)包括两支第三纵向横梁(51)和若干个第一托辊(52)，所述两支第三纵向横梁(51)与送包连接装置横梁(43)进行对接，在两支第三纵向横梁(51)上设有若干个第一托辊(52)。