[实用新型]机器人用抗撞击充电桩

说明书

本实用新型公开了一种机器人用抗撞击充电桩，包括充电桩本体、支撑架，固定板挡板和缓冲器，所述充电桩本体侧面固定焊接有固定板，所述固定板远离充电桩本体的一侧设置有挡板，所述固定板和挡板固定焊接有缓冲器，所述固定板另一侧开设有第一凹槽，所述挡板与缓冲器同侧的侧面开设有第二凹槽，第一凹槽内壁固定焊接有第一转轴，第一凹槽内设置有支杆，所述支杆两端开设有通孔，所述第一转轴穿设过通孔，所述第一转轴通过通孔与支杆转动连接，所述支杆另一端设置在第二凹槽内，第二凹槽内壁固定焊接有导轨。该机器人用抗撞击充电桩，受到四级缓冲，使得充电桩本体抗冲击的能力大大增强，具有极好的安全性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用抗撞击充电桩。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。目前机器人不仅用于室内，在室外也深受工作者的喜爱，可以帮助人们从事大量的工作，使得生活和工作简便有效，然而机器人的室外使用，对于室外工作机器人的充电问题一直是工作人员困扰的问题。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人用抗撞击充电桩，以满足实际使用的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用抗撞击充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用抗撞击充电桩，包括充电桩本体、支撑架，固定板挡板和缓冲器，所述充电桩本体侧面固定焊接有固定板，所述固定板远离充电桩本体的一侧设置有挡板，所述固定板和挡板固定焊接有缓冲器，所述固定板另一侧开设有第一凹槽，所述挡板与缓冲器同侧的侧面开设有第二凹槽，第一凹槽内壁固定焊接有第一转轴，第一凹槽内设置有支杆，所述支杆两端开设有通孔，所述第一转轴穿设过通孔，所述第一转轴通过通孔与支杆转动连接，所述支杆另一端设置在第二凹槽内，第二凹槽内壁固定焊接有导轨，两个所述导轨之间安装有滚轮，所述支杆另一端的通孔内穿设有第二转轴，所述第二转轴还穿设过滚轮，所述滚轮远离缓冲器的一侧固定焊接有压力弹簧，所述压力弹簧另一端固定焊接在第一凹槽的内壁。

具体的，所述缓冲器包括第一圆板、第二圆板、支柱、中空柱、第一弹簧和第二弹簧，所述支柱上端固定连接有第一圆板，所述支柱下端固定连接有第二圆板，所述支柱穿过中空柱，所述支柱上部设置有第一弹簧，所述支柱下部设置有第二弹簧。

优选的，所述挡板远离缓冲器的一侧通过黏胶粘接有橡胶垫。

优选的，四个所述第二凹槽以缓冲器为中心环形阵列排列。

优选的，四个所述缓冲器以充电桩本体为中心环形阵列排列。

优选的，所述挡板设置有四组，相邻两组所述挡板之间通过黏胶粘接有弧形橡胶板。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人用抗撞击充电桩，通过挡板能够对撞击等外力进行阻挡，缓冲器能够对挡板进行一级缓冲，支柱的移动由于压力弹簧进行二级缓冲，挡板之间的弧形橡胶板进行三级缓冲，挡板侧面的橡胶垫进行四级缓冲，该机器人用抗撞击充电桩，受到四级缓冲，使得充电桩本体抗冲击的能力大大增强，具有极好的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的缓冲器结构示意图。