[实用新型]一种机械臂制动装置

说明书

本实用新型提供了一种机械臂制动装置，包括制动盘和制动组件；制动盘与机械臂上的转动部件固定连接；制动组件包括固定座、驱动件、连杆、第一安装座、第二安装座、第一摩擦片和第二摩擦片；第一安装座和第二安装座均安装在固定座上，第一安装座与固定座滑动连接，第二安装座与固定座滑动连接；驱动件安装在固定座上，驱动件与连杆的一端铰接，连杆的中部与第一安装座连接，连杆的另一端与第二安装座连接；第一摩擦片安装在第一安装座上，第二摩擦片安装在第二安装座上；第一摩擦片与第二摩擦片位于制动盘的两侧。本实用新型结构简单，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种机械臂制动装置。

背景技术

在汽车装配辅助设备中，机械臂越来越多的应用到辅助人工装配中，机械臂种类也越来越多，对机械臂安全要求也越来越高。

现有技术中，由于机械手制动装置在每个设备中都不相同，而机械臂关节刹车为易损件，使用久了就需要更换。现有的刹车种类多，车间维修工人在更换时比较繁琐，同时需要被更多的易损件，不利于节约成本及时间成本。

如何提高机械臂制动装置的通用性，是本领域亟待解决的重要问题之一

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种机械臂制动装置，以解决现有技术中的问题，本实用新型结构简单，通用性高。

本实用新型提供了一种机械臂制动装置，其中，包括制动盘和制动组件；

所述制动盘与机械臂上的转动部件固定连接；

所述制动组件包括固定座、驱动件、连杆、第一安装座、第二安装座、第一摩擦片和第二摩擦片；

所述第一安装座和所述第二安装座均安装在所述固定座上，所述第一安装座与所述固定座滑动连接，所述第二安装座与所述固定座滑动连接；

所述驱动件安装在所述固定座上，所述驱动件与所述连杆的一端铰接，所述连杆的中部与所述第一安装座连接，所述连杆的另一端与所述第二安装座连接；

所述第一摩擦片安装在所述第一安装座上，所述第二摩擦片安装在所述第二安装座上；所述第一摩擦片与所述第二摩擦片位于所述制动盘的两侧；所述驱动件被设置为用于驱动所述第一摩擦片和所述第二摩擦片沿朝向或远离所述制动盘的方向移动。

可选地，所述第二安装座包括连接部和安装部；

所述连接部的一边沿与所述安装部的一边沿连接，且所述连接部与所述安装部垂直连接；所述安装部远离所述连接部的一端与所述连杆连接；

所述连接部与所述第一安装座之间设有供所述制动盘穿过的间隙。

可选地，所述第一安装座上设有第一安装槽；所述第一安装槽位于所述第一安装座靠近所述安装部的一侧；所述第一摩擦片安装在所述第一安装槽内，且所述第一摩擦片突出于所述第一安装槽；

所述第二安装座上设有第二安装槽，所述第二安装槽位于所述安装部上，且所述第二安装槽位于所述安装部靠近所述第一安装座的一侧；所述第二摩擦片安装在所述第二安装槽内，且所述第二摩擦片突出于所述第二安装槽。

可选地，所述第一摩擦片的几何中心与所述第二摩擦片的几何中心的连接垂直于所述制动盘。

可选地，所述连杆的数量为两个，且两个所述连杆分别位于所述第一安装座的两侧。

可选地，所述连杆的横截面为矩形。

可选地，所述制动组件还包括顶杆；

所述顶杆的两端分别抵靠在两所述连杆远离所述第二安装座的一端；

所述顶杆与所述驱动件连接。

可选地，所述顶杆的两端均设有贴合面；